用于檢測瓶裝液體藥品的可見異物檢測儀的制作方法

文檔序號:5965800
專利名稱:用于檢測瓶裝液體藥品的可見異物檢測儀的制作方法
技術領域
本發明涉及一種用于檢測瓶裝液體藥品的可見異物檢測儀,用于檢測藥液瓶中是否存在異物。
背景技術
目前液體藥品是醫療機構日常必備使用的一種藥品,在現代臨床上占據十分重要的地位,但是由于生產工藝及封裝技術的原因,瓶裝藥液內可能含有直徑大于50微米的、不溶于藥液的各種微小物質。這些微小物質包括顆粒,絲線,白塊或玻璃屑等。由于可能存在上述物質,使輸入患者血液后,容易發生循環障礙或者因組織缺氧導致靜脈炎、水胂等,這對患者的健康產生非常不利的影響,嚴重時甚至會危及生命。但是由于技術條件的限制,目前瓶裝藥液的檢測主要還是采用“人工燈檢”的方式進行管控,即在規定的燈照條件下,通過人工用肉眼直接觀察瓶裝藥液,并依靠人工發現藥液中是否存在異物。采用人工燈檢方法存在很大的不足,一方面由于人眼分辯率的限制,不能識別很小的微粒,一般來說,異物微粒直徑小于50微粒,人眼就無法識別,另一方面,人眼識別不可能對觀察到的微粒數量進行計數,更無法測量出各可見微粒的分布情況,更重要的是,由于人工進行觀察檢測,其主觀因素占有較多,檢測結果會因檢測人員的情緒,疲勞程度及環境因素的影響,缺乏客觀性標準,不能很好的判斷藥液的質量狀況。另外,雖然有不少企業和科研單位都在研究可見異物的檢測方法,有些理論上存在實現的可能,但目前為止,對于檢測藥液可見異物的檢測設備還沒有真正可以實現。中國專利公開號201508420U,公開了一種異物探測儀,通過探測儀器對導軌上的被探測物進行檢測。它的設計比較簡單,只是機械的進行檢測,被檢測物靜止的放置于導軌上,異物會沉積,檢測不全面,不能有效地檢測出異物。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是克服現有技術中所存在的上述不足,而提供一種結構設計合理,自動化操作,進出瓶方便,能有效檢測藥液瓶的用于檢測瓶裝液體藥品的可見異物檢測儀。本發明解決上述技術問題所采用的技術方案是一種用于檢測瓶裝液體藥品的可見異物檢測儀,包括基座,基座通過支撐腳固定在地面上,其特征在于它還包括固定在基座上的進瓶裝置、轉盤裝置、光源裝置、攝像裝置、夾放瓶裝置和出瓶裝置。所述的進瓶裝置包括支架、進瓶槽、平移機構、擺動機構、傳動機構和推瓶裝置,進瓶裝置通過支架固定在基座上,平移機構安裝在進瓶槽上,擺動機構分別與平移機構和傳動機構連接,推瓶裝置與進瓶槽連接。所述的轉盤裝置包括立柱、轉瓶旋轉裝置、壓桿裝置、轉瓶動力裝置、轉盤旋轉裝置、壓瓶裝置和擋光裝置,立柱、轉瓶動力裝置和擋光裝置均固定在基座上,轉瓶旋轉裝置、壓桿裝置和轉盤旋轉裝置均固定在立柱上,壓桿裝置位于轉瓶旋轉裝置的上方,轉瓶動力裝置與轉瓶旋轉裝置連接,壓瓶裝置固定在擋光裝置的上端。所述的夾放瓶裝置包括安裝座、機械臂、開關門裝置和平移裝置,機械臂固定在安裝座上,開關門裝置固定在基座上,平移裝置通過支撐板固定在基座上,平移裝置與安裝座連接;所述的出瓶裝置固定在安裝座上。本發明所述的進瓶槽由底板和兩塊固瓶板組成,兩塊固瓶板位于底板上并互相平行,進瓶槽一端為進瓶口,另一端為出瓶口 ;底板的下部固定有固定板,固定板與支架固定,支架固定在基座上。所述的傳動機構包括連桿、一號彈簧和一號擋圈,連桿穿過固定板,一號擋圈固定在連桿上,一號彈簧套在連桿上并位于固定板與一號擋圈之間。所述兩塊固瓶板上均安裝有平移機構,平移機構包括連接板、一號轉軸、二號轉軸和上擺桿,連接板固定在固瓶板上,上擺桿一端通過一號轉軸與連接板連接,另一端與二號轉軸連接。所述的擺動機構分別固定在連桿兩端,擺動機構包括連接端和兩根下擺桿,連接端固定在連桿上,下擺桿的一端通過短軸與連接端連接,另一端與二號轉軸連接。所述的推瓶裝置包括滑塊導向槽、推瓶滑塊、推瓶桿和位置檢測裝置,滑塊導向槽固定在支架上,滑塊導向槽的一端設置有推瓶電機,推瓶滑塊位于滑塊導向槽內,推瓶滑塊與推瓶電機連接;推瓶桿一端與推瓶滑塊固定,另一端位于進瓶槽中;位置檢測裝置包括光電開關、開關支架和反射板,開關支架和反射板固定在支架上,光電開關固定在開關支架上,光電開關和反射板分別位于兩塊固瓶板的兩側;位于出瓶口處的兩塊固瓶板上開有透光孔,光電開關和反射板與透光孔的位置相對應。通過固瓶板平移,可自由調節進瓶槽的寬度,使進瓶槽適用于不同尺寸的藥液瓶放入,當藥液瓶取出時,傳動機構和擺動機構使固瓶板具有自動復位功能;推瓶裝置將進瓶槽中的藥液瓶推向出瓶口,在推瓶完成后可通過推瓶電機復位,以準備下次推瓶。本發明所述的轉盤旋轉裝置包括轉盤、蝸桿、渦輪和轉盤電機,轉盤套在立柱外偵牝轉盤通過轉盤軸承與立柱活動連接,轉盤外側套有渦輪,渦輪與轉盤固定;蝸桿與渦輪互相嚙合,蝸桿的一端與轉盤電機連接,轉盤電機固定在基座上。通過蝸桿的旋轉帶動渦輪轉動,渦輪帶動轉盤繞立柱轉動,達到轉盤轉動的目的。轉盤旋轉裝置還包括轉盤支架,轉盤支架固定在基座上,轉盤電機與轉盤支架固定;所述蝸桿的另一端設置有蝸桿軸承,蝸桿軸承固定在轉盤支架上;蝸桿軸承外側設置有軸承蓋,軸承蓋固定在轉盤支架上,用于保護蝸桿軸承;轉盤支架將轉盤旋轉裝置固定,蝸桿軸承用于提高蝸桿的轉動精度,安裝方便。所述的轉瓶旋轉裝置包括托瓶座、軸承套、轉套、轉瓶軸承和托環,托瓶座與轉盤固定,軸承套與托瓶座固定,轉套位于軸承套內,轉套與軸承套之間通過轉瓶軸承連接;所述的托環固定在轉套的上端,托環內開有托瓶孔。轉瓶旋轉裝置帶動轉套旋轉,轉套帶動托環旋轉,托環上的托瓶孔用于放置藥液瓶,托環帶動藥液瓶旋轉。所述的轉瓶動力裝置包括轉瓶電機、摩擦輪和摩擦環,轉瓶電機上設置有傳動軸,摩擦輪與傳動軸固定,摩擦環固定在摩擦輪的外側,摩擦環與轉套連接。轉瓶電機帶動摩擦輪和摩擦環旋轉,摩擦環帶動轉套旋轉。所述的壓桿裝置包括壓桿座、主桿、安裝套、主桿彈簧和壓頭,壓桿座與轉盤固定,安裝套固定在壓桿座上,主桿穿過安裝套,主桿的上端設置有端帽,主桿彈簧套在主桿上,并位于端帽與安裝套之間,壓頭固定在主桿的下端,壓頭位于托環的正上方。通過壓瓶裝置將主桿下壓,壓頭壓在藥液瓶上,進行作業,壓桿裝置下壓穩定住藥液瓶,使藥液瓶可以高速穩定轉動;操作完成后,主桿通過主桿彈簧復位,有利于操作完成后的取瓶方便。所述的壓頭包括壓頭軸和壓瓶頭,所述的主桿底端設置有連接套,連接套的上端與主桿固定,下端設置有壓頭安裝孔,壓頭軸通過壓頭軸承固定在壓頭安裝孔內,壓頭可在連接套內旋轉。壓瓶頭與壓頭軸固定;所述的壓瓶頭為圓錐形,能有效地穩定藥液瓶,防止藥液瓶在壓緊旋轉狀態下會損壞;連接套制造方便,組裝快捷,生產成本降低。所述的壓瓶裝置包括導柱、壓桿、壓桿連接板、壓瓶電機、上滑塊,壓瓶電機安裝在導柱的上端,上滑塊與導柱相配合并與導柱活動連接,上滑塊與壓瓶電機連接,壓桿連接板一端與上滑塊固定,另一端設有壓桿安裝臺,壓桿安裝臺上安裝有壓桿,壓桿位于主桿的正上方。啟動壓瓶電機,帶動上滑塊在導柱內上下往復運動,在壓桿連接板的作用下,壓桿進行同步的上下往復運動。壓桿下壓時,壓在主桿頂端的端帽上,帶動主桿下壓,使壓頭壓在藥液瓶上,穩定住藥液瓶。所述壓桿的上端設置有壓桿帽,壓桿的下端設置有彈簧卡臺,壓桿上套有壓桿彈簧,壓桿彈簧位于彈簧卡臺和壓桿安裝臺之間。壓桿下壓時,壓桿彈簧受壓縮,可以緩沖壓桿與主桿之間的沖擊,同時可以減緩壓瓶電機在每次碰撞時的沖擊,防止壓瓶電機損壞,增加使用壽命。所述的擋光裝置包括導柱、上擋板、下擋板、下滑塊和擋板電機,擋板電機安裝在導柱的中部,下滑塊與擋板電機連接,下滑塊與導柱相配合并與導柱活動連接;導柱內開有下滑塊導向槽,下滑塊位于下滑塊導向槽內;所述的上擋板與下滑塊固定,上擋板位于下滑塊導向槽的一側,下擋板位于上擋板的下方,下擋板與導柱固定;導柱的下端通過導柱架固定在基座上。啟動擋板電機,下滑塊在下滑塊導向槽內上下往復運動,下滑塊帶動上擋板上下運動,由于攝像裝置的光線通過上擋板與下擋板之間的下滑塊導向槽,通過控制上擋板與下擋板之間的距離來調節被檢測藥液瓶的遮光高度,實現擋光效果。所述的轉盤裝置還包括支桿、接近開關和感應塊,支桿固定在基座上,接近開關固定在支桿上端,感應塊固定在托瓶座的邊緣,接近開關的高度與感應塊平齊相對應。通過接近開關與感應塊的配合,確定轉盤的轉動角度,并通過接近開關連接的電控裝置反應給轉盤電機是否停止或繼續工作。本發明所述的光源裝置包括光源安裝支架、光源發射器、反射鏡和通孔鏡,光源安裝支架固定在基座的下方,光源安裝支架成U形,光源安裝支架的兩端固定在基座上,光源發射器和反射鏡固定在光源安裝支架內,光源發射器與反射鏡位于同一水平面上,反射鏡與水平面成45°角,反射鏡正上方的基座上開有基座通孔,通孔鏡安裝在基座通孔上;所述的轉套位于基座通孔的正上方。光源發射器在基座下方可以水平安裝,節約了安裝高度,使整機設備更加緊湊,同時安裝更為方便。本發明所述的攝像裝直包括攝像頭、攝像頭安裝座和攝像頭底座,攝像頭底座固定在基座上,攝像頭安裝座的下端與攝像頭底座連接,攝像頭固定在攝像頭安裝座的上端;攝像頭的高度與下滑塊導向槽水平,位于上擋板與下擋板之間。攝像頭拍攝時,穿過下滑塊導向槽,恰好照射到位于托環上的藥液瓶上,檢測藥液中是否有異物。所述攝像頭安裝座的下端開有限位槽,攝像頭安裝座與攝像頭底座之間通過傳動銷連接,傳動銷位于限位槽中;限位槽中還設置有緊固螺母,擰緊緊固螺母,攝像頭安裝座與攝像頭底座固定,松開緊固螺母,攝像頭安裝座能以傳動銷為支點在一定的角度范圍內擺動,在攝像頭調整到合適的位置再擰緊緊固螺母,實現攝像頭角度的微調,攝像時更加精確。
本發明所述的機械臂包括夾持臂、活動臂、連接桿和機械臂電機,活動臂的一端與夾持臂的末端連接,另一端與連接桿的前端連接,連接桿的末端與機械臂電機連接。通過連接桿的往復運動使夾持臂實現夾緊或松開的動作,并保持夾持的位置相一致,夾持藥液瓶可靠。所述的活動臂由四根活動桿組成,四根活動桿長度相等,互相之間通過活動銷連接并組成一個菱形,菱形活動臂的一個頂點與連接桿的前端連接,另一個相對的頂點與夾持臂的末端連接;四根活動桿縮放自如,能有效帶動夾持臂實現夾放動作。所述活動臂與夾持臂的連接處設置有活動臂固定塊,活動臂固定塊固定在安裝座上,活動臂與夾持臂之間通過活動銷連接,活動銷固定在活動臂固定塊內;活動臂固定塊能夠限制活動臂和夾持臂的運動方向,保持夾持臂的水平移動,從而保證夾持或松開的動作質量。所述的連接桿上設置有連接桿固定塊、三號彈簧和三號擋塊,連接桿固定塊固定在安裝座上,連接桿穿過連接桿固定塊,三號彈簧套在連接桿上,三號擋塊固定在連接桿的末端,三號彈簧位于連接桿固定塊和三號擋塊之間;所述的機械臂電機固定在安裝座上,機械臂電機上設置有頂出軸,頂出軸與三號擋塊連接。機械臂電機帶動頂出軸移動,頂出軸推動連接桿移動,三號彈簧被壓縮;當機械臂電機帶動頂出軸脫離連接桿時,三號彈簧復位,連接桿反向移動。所述的安裝座上設置有導向桿,導向桿通過導向套固定在安裝座上。導向桿使安裝座的平移精度更高,機械臂的動作和位置更加準確,同時可以減少平移滑塊和滑軌配合精度和承受力,減少制造成本。所述的平移裝置包括平移電機、支撐板、滑軌和平移滑塊,支撐板固定在基座上,滑軌固定在支撐板上,平移電機固定在滑軌的一端,平移滑塊位于滑軌內,平移滑塊與平移電機之間通過絲桿連接,平移滑塊與安裝座固定。平移電機通過絲桿控制平移滑塊在滑軌內來回往復運動,平移滑塊可以帶動安裝座平移,使機械臂的平移,在機械臂夾放過程中可移動位置,實現取放藥瓶的自動化作業。所述的開關門裝置包括落瓶槽、出瓶匣和推桿,落瓶槽和出瓶匣均固定在基座上,出瓶匣與落瓶槽的底部連接,落瓶槽上設置有槽門,出瓶匣與落瓶槽之間通過槽門隔開;所述的推桿上設置有推桿固定塊,推桿固定塊固定在基座上,推桿穿過推桿固定塊,推桿的前端與槽門固定,推桿的末端設置有二號擋塊,推桿上套有二號彈簧,二號彈簧位于推桿固定塊和二號擋塊之間;所述的安裝座上設置有螺桿,螺桿與推桿位于同一直線上。隨著平移裝置推動安裝座移動,安裝座上的螺桿靠近推桿,當螺桿觸碰到擋塊時,安裝座推動推桿平移,推桿帶動槽門實現開門的動作;當平移裝置帶動安裝座反向移動,螺桿離開推桿時,在二號彈簧的作用下,推桿復位,帶動槽門實現關門動作。所述的出瓶裝置包括插板,所述落瓶槽的下端開有插板槽,插板的前端插入插板槽中并與插板槽互相匹配,插板的前端設置有斜面,插板的后端固定在安裝座上;所述的插板與基座平行,插板與插板槽位于同一水平面上。隨著平移裝置推動安裝座移動,安裝座帶動插板平移,插板逐漸推入插板槽中,落瓶槽中的藥液瓶受到插板斜面的推力被推出到出瓶匣中,實現出瓶動作,然后平移裝置帶動插板退回,此過程循環往復進行,實現藥液瓶從落瓶槽中的自動出瓶。所述插板的數量為I 5塊,每兩塊插板間隔相等并且互相平行,插板槽的數量與插板相同,并且與插板一一對應。多塊插板使藥液瓶整體受力均勻,如只有單塊插板推動出瓶時可能會使藥液瓶受力不均而傾倒。本發明所述的出瓶匣包括槽體和槽壁,槽壁位于槽體兩側,槽體內設置有一塊擋瓶板,擋瓶板與槽壁平行;其中一側槽壁與擋瓶板之間設置有兩個以上的擋瓶板平移裝置,另一側槽壁與擋瓶板之間為出瓶匣主體??梢酝ㄟ^擋瓶板平移裝置調節擋瓶板的位置,從而調節出瓶匣主體的寬度,以適合各種尺寸的藥液瓶。本發明與現有技術相比,具有以下明顯效果結構設計合理,通過流水化作業,對藥液瓶進行自動化檢測,無需人工檢測異物,避免了人工檢測時的主觀錯誤,同時提高了工作效率。


圖1為本發明的結構示意圖。圖2為圖1中F-F向剖視結構示意圖。圖3為圖1的俯視結構示意圖。圖4為本發明中進瓶裝置的結構示意圖。圖5為圖4的B-B向剖視結構示意圖。圖6為本發明中進瓶槽和平移機構的結構示意圖。圖7為本發明中擺動機構和傳動機構的結構示意圖。圖8為圖7的A-A向剖視結構示意圖。圖9為圖7的C-C向剖視結構示意圖。圖10為本發明中轉盤裝置的結構示意圖。圖11為圖10中轉盤旋轉裝置的結構示意圖。圖12為圖11的俯視結構示意圖。圖13為圖10中轉瓶旋轉裝置和轉瓶動力裝置的結構示意圖。圖14為圖10中壓桿裝置的結構示意圖。圖15為圖10中壓瓶裝置和擋光裝置的結構示意圖。圖16為圖15中擋光裝置部分的右視結構示意圖。圖17為本發明中光源裝置和攝像裝置的結構示意圖。圖18為圖17中光源裝置的右視結構示意圖。圖19為本發明中夾放瓶裝置和出瓶裝置的結構示意圖。圖20為圖19中平移裝置推動安裝座前進的結構示意圖。圖21為圖19中機械臂和平移裝置的結構示意圖。圖22為圖21中D-D向剖視結構示意圖。圖23為圖21中E-E向剖視結構示意圖。圖24為圖19中開關門裝置的結構示意圖。圖25為圖24的俯視結構示意圖。圖26為圖24的左視結構示意圖。圖27為圖24中槽門推開后的結構示意圖。圖28為圖25中出落瓶槽的結構示意圖。
圖29為圖19中出瓶裝置的結構示意圖。圖30為圖29的俯視結構示意圖。圖31為圖29中插板插入落瓶槽中的結構示意圖。圖32為圖31的俯視結構示意圖。圖33為圖31的左視結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖并通過實施例對本發明作進一步說明。實施例
參見圖1 圖3,本實施例包括基座1,基座I通過支撐腳11固定在地面上,其特征在于它還包括固定在基座I上的進瓶裝置2、轉盤裝置3、光源裝置4、攝像裝置5、夾放瓶裝置6和出瓶裝置7。本實施例中,參見圖4 圖9,進瓶裝置2包括支架21、進瓶槽22、平移機構23、擺動機構24、傳動機構25和推瓶裝置26,進瓶裝置2通過支架21固定在基座I上,平移機構23安裝在進瓶槽22上,擺動機構24分別與平移機構23和傳動機構25連接,推瓶裝置26與進瓶槽22連接。如圖6 圖9所示,所述的進瓶槽22由底板221和兩塊固瓶板222組成,兩塊固瓶板222位于底板221上并互相平行,進瓶槽22 —端為進瓶口 223,另一端為出瓶口 224 ;底板221的下部固定有固定板225,固定板225與支架21固定,支架21固定在基座I上。所述的傳動機構25包括連桿251、一號彈簧252和一號擋圈253,連桿251穿過固定板225, —號擋圈253固定在連桿251上,一號彈簧252套在連桿251上并位于固定板225與一號擋圈253之間。所述兩塊固瓶板222上均安裝有平移機構23,平移機構23包括連接板231、一號轉軸232、二號轉軸233和上擺桿234,連接板231固定在固瓶板222上,上擺桿234 —端通過一號轉軸232與連接板231連接,另一端與二號轉軸233連接。所述的擺動機構24分別固定在連桿251兩端,擺動機構24包括連接端241和兩根下擺桿242,連接端241固定在連桿251上,下擺桿242的一端通過短軸243與連接端241連接,另一端與二號轉軸233連接;通過固瓶板222平移,可自由調節進瓶槽22的寬度,使進瓶槽22適用于不同尺寸的藥液瓶10放入,當藥液瓶10取出時,傳動機構25和擺動機構24使固瓶板222具有自動復位功能。所述每塊固瓶板222上有兩個平移機構23,兩塊固瓶板222上的平移機構23以進瓶槽22的中心線A為軸成對稱分布;所述擺動機構24的下擺桿242以連桿251為軸成對稱分布,每個平移機構23上的上擺桿234與擺動機構24上的下擺桿242 對應并通過二號轉軸233連接。進瓶槽22適用于不同直徑的藥液瓶10放入,在更換不同直徑的藥液瓶10放入進瓶槽22后可保持其藥液瓶10中心都位于該進瓶槽22的中心線上,方便進行后續操作,同時使進瓶槽22自由調節寬度時一致性和平穩性更好。所述的二號轉軸233有四根,二號轉軸233穿過底板221,每根二號轉軸233的一端與平移機構23的上擺桿234連接,另一端與擺動機構24的下擺桿242連接。擺動機構24帶動平移機構23,使固瓶板222具有自動復位功能,且固瓶板222受力更均勻。所述的固定板225有兩塊,連桿251穿過兩塊固定板225, —號彈簧252和一號擋圈253位于兩塊固定板225之間,兩塊固定板225使整個進瓶裝置2更加穩定。所述進瓶口 223為喇叭口,有利于藥液瓶10放入進瓶槽22內,并通過擠入進瓶槽22時對固瓶板222的作用力使對固瓶板222兩外平移,將進瓶槽22的寬度變寬以適應相應尺寸的藥液瓶10被夾持住。所述連接端241設有下擺桿放置槽244,兩個下擺桿242安裝在下擺桿放置槽244內,通過短軸243活動連接。由于下擺桿放置槽244有上下槽寬的限位,使得下擺桿242在該槽內只能在水平平面內的運動,不能上下移動,使下擺桿242的動作能力更穩定可靠。參見圖4 圖5,所述的推瓶裝置26包括滑塊導向槽261、推瓶滑塊262、推瓶桿263和位置檢測裝置27,滑塊導向槽261固定在支架21上,滑塊導向槽261的一端設置有推瓶電機264,推瓶滑塊262位于滑塊導向槽261內,推瓶滑塊262與推瓶電機264連接;推瓶桿263 —端與推瓶滑塊262固定,另一端位于進瓶槽22中;位置檢測裝置27包括光電開關271、開關支架272和反射板273,開關支架272和反射板273固定在支架21上,光電開關271固定在開關支架272上,光電開關271和反射板273分別位于兩塊固瓶板222的兩側;位于出瓶口 224處的兩塊固瓶板222上開有透光孔274,光電開關271和反射板273與透光孔274的位置相對應。位置檢測裝置27用于識別藥液瓶10是否已準確位于出瓶口224處,以便進行后續操作,使推瓶動作可靠,同時有利于實現自動化控制。推瓶裝置26將進瓶槽22中的藥液瓶10推向出瓶口 224,在推瓶完成后可通過推瓶電機264復位,以準備下次推瓶。所述的推瓶桿263上設置有感應塊265,滑塊導向槽261上設置有感應開關266,感應開關266通過感應開關支塊267固定在滑塊導向槽261上,感應塊265與感應開關266互相匹配。感應開關266將位置信號傳至控制推瓶電機264的設備,防止誤操作損壞推瓶電機264或其它部件。參見圖6 圖7,所述位于出瓶口 224處的兩塊固瓶板222上均設有卡瓶凹口 226,透光孔274位于卡瓶凹口 226處??ㄆ堪伎?226對于處于該位置的藥液瓶10進行限位,一方面有利于卡住藥液瓶10,有效防止待作業藥液瓶10倒下,另一方面使藥液瓶10處于精確及固定的定位狀態,有利于進行后續操作。進瓶裝置2工作原理藥液瓶10通過喇叭口的進瓶口 223進入進瓶槽22,對固瓶板222產生作用力,使兩塊固瓶板222向外平移,使進瓶槽22寬度適應藥液瓶10相應直徑;固瓶板222通過一號轉軸232帶動上擺桿234轉動,上擺桿234帶動二號轉軸233轉動;下擺桿242通過二號轉軸233擺動,使短軸243帶動連接端241和連桿251向一側平移;平移過程中,固定板225和一號擋圈253擠壓一號彈簧252。當藥液瓶10進入進瓶槽22內后,推瓶電機264控制推瓶滑塊262在滑塊導向槽261內移動,推瓶滑塊262通過推瓶桿263帶動藥液瓶10在進瓶槽22內移動;當藥液瓶10移動至出瓶口 224處的卡瓶凹口 226時,藥液瓶10位于兩塊固瓶板222的透光孔274之間,擋住光電開關271的光線路,使光電開關271接收不到固瓶板222另一側反射板273的返回信號,將該信息返回給外部設備,外部設備控制推瓶電機264停止,藥液瓶10定位在卡瓶凹口 226處。當藥液瓶10取出后,一號彈簧252復位,在一號彈簧252作用下,連桿251回復初始狀態,上擺桿234和下擺桿242分別通過一號轉軸232和二號轉軸233帶動下復位,固瓶板222回復初始寬度。本實施例中,參見圖10,所述的轉盤裝置3包括立柱31、轉瓶旋轉裝置32、壓桿裝置33、轉瓶動力裝置34、轉盤旋轉裝置35、壓瓶裝置36和擋光裝置37,立柱31、轉瓶動力裝置34和擋光裝置37均固定在基座I上,轉瓶旋轉裝置32、壓桿裝置33和轉盤旋轉裝置35均固定在立柱31上,壓桿裝置33位于轉瓶旋轉裝置32的上方,轉瓶動力裝置34與轉瓶旋轉裝置32連接,壓瓶裝置36固定在擋光裝置37的上端。參見圖11 圖12,所述的轉盤旋轉裝置35包括轉盤351、蝸桿352、渦輪353和轉盤電機354,轉盤351套在立柱31外側,轉盤351通過轉盤軸承355與立柱31活動連接,轉盤351外側套有渦輪353,渦輪353與轉盤351固定;蝸桿352與渦輪353互相嚙合,蝸桿352的一端與轉盤電機354連接,轉盤電機354固定在基座I上。通過蝸桿352的旋轉帶動渦輪353轉動,渦輪353帶動轉盤351繞立柱31轉動,達到轉盤351轉動的目的。轉盤351旋轉裝置35還包括轉盤支架356,轉盤支架356固定在基座I上,轉盤電機354與轉盤支架356固定;所述蝸桿352的另一端設置有蝸桿軸承357,蝸桿軸承357固定在轉盤支架356上;蝸桿軸承357外側設置有軸承蓋358,軸承蓋358固定在轉盤支架356上,用于保護蝸桿軸承357 ;轉盤支架356將轉盤旋轉裝置35固定,蝸桿軸承357用于提高蝸桿352的轉動精度,安裝方便。參見圖13,所述的轉瓶旋轉裝置32包括托瓶座321、軸承套322、轉套323、轉瓶軸承324和托環325,托瓶座321與轉盤351固定,軸承套322與托瓶座321固定,轉套323位于軸承套322內,轉套323與軸承套322之間通過轉瓶軸承324連接;所述的托環325固定在轉套323的上端,托環325內開有托瓶孔326。轉瓶旋轉裝置32帶動轉套323旋轉,轉套323帶動托環325旋轉,托環325上的托瓶孔326用于放置藥液瓶10,托環325帶動藥液瓶10旋轉。所述的轉瓶動力裝置34包括轉瓶電機341、摩擦輪342和摩擦環343,轉瓶電機341上設置有傳動軸344,摩擦輪342與傳動軸344固定,摩擦環343固定在摩擦輪342的外側,摩擦環343與轉套323連接。轉瓶電機341帶動摩擦輪342和摩擦環343旋轉,摩擦環343帶動轉套323旋轉。參見圖14,所述的壓桿裝置33包括壓桿座331、主桿332、安裝套333、主桿彈簧334和壓頭335,壓桿座331與轉盤351固定,安裝套333固定在壓桿座331上,主桿332穿過安裝套333,主桿332的上端設置有端帽336,主桿彈簧334套在主桿332上,并位于端帽336與安裝套333之間,壓頭335固定在主桿332的下端,壓頭335位于托環325的正上方。通過壓瓶裝置36將主桿332下壓,壓頭335壓在藥液瓶10上,進行作業,壓桿裝置33下壓穩定住藥液瓶10,使藥液瓶10可以高速穩定轉動;操作完成后,主桿332通過主桿彈簧334復位,有利于操作完成后的取瓶方便。所述的壓頭335包括壓頭軸337和壓瓶頭338,所述的主桿332底端設置有連接套339,連接套339的上端與主桿332固定,下端設置有壓頭安裝孔340,壓頭軸337通過壓頭軸337承固定在壓頭安裝孔340內,壓頭335可在連接套339內旋轉。壓瓶頭338與壓頭軸337固定;所述的壓瓶頭338為圓錐形,能有效地穩定藥液瓶10,防止藥液瓶10在壓緊旋轉狀態下會損壞;連接套339制造方便,組裝快捷,生產成本降低。參見圖15,所述的壓瓶裝置36包括導柱361、壓桿362、壓桿連接板363、壓瓶電機364、上滑塊365,壓瓶電機364安裝在導柱361的上端,上滑塊365與導柱361相配合并與導柱361活動連接,上滑塊365與壓瓶電機364連接,壓桿連接板363 —端與上滑塊365固定,另一端設有壓桿安裝臺366,壓桿安裝臺366上安裝有壓桿362,壓桿362位于主桿332的正上方。啟動壓瓶電機364,帶動上滑塊365在導柱361內上下往復運動,在壓桿連接板363的作用下,壓桿362進行同步的上下往復運動。壓桿362下壓時,壓在主桿332頂端的端帽336上,帶動主桿332下壓,使壓頭335壓在藥液瓶10上,穩定住藥液瓶10。所述壓桿362的上端設置有壓桿帽367,壓桿362的下端設置有彈簧卡臺368,壓桿362上套有壓桿彈簧369,壓桿彈簧369位于彈簧卡臺368和壓桿安裝臺366之間。壓桿362下壓時,壓桿彈簧369受壓縮,可以緩沖壓桿362與主桿332之間的沖擊,同時可以減緩壓瓶電機364在每次碰撞時的沖擊,防止壓瓶電機364損壞,增加使用壽命。參見圖15 圖16,所述的擋光裝置37包括導柱361、上擋板371、下擋板372、下滑塊373和擋板電機374,擋板電機374安裝在導柱361的中部,下滑塊373與擋板電機374連接,下滑塊373與導柱361相配合并與導柱361活動連接;導柱361內開有下滑塊導向槽375,下滑塊373位于下滑塊導向槽375內;所述的上擋板371與下滑塊373固定,上擋板371位于下滑塊導向槽375的一側,下擋板372位于上擋板371的下方,下擋板372與導柱361固定;導柱361的下端通過導柱架376固定在基座I上。啟動擋板電機374,下滑塊373在下滑塊導向槽375內上下往復運動,下滑塊373帶動上擋板371上下運動,由于攝像裝置5的光線穿過上擋板371與下擋板372之間的下滑塊導向槽375,通過控制上擋板371與下擋板372之間的距離來調節被檢測藥液瓶10的遮光高度,實現擋光效果。參見圖10,所述的轉盤裝置3還包括支桿38、接近開關381和轉盤感應塊382,支桿38固定在基座I上,接近開關381固定在支桿38上端,轉盤感應塊382固定在托瓶座321的邊緣,接近開關381的高度與轉盤感應塊382平齊相對應。通過接近開關381與轉盤感應塊382的配合,確定轉盤351的轉動角度,并通過接近開關381連接的電控裝置反應給轉盤電機354是否停止或繼續工作。所述的轉盤351上設置有5套轉瓶旋轉裝置32和壓桿裝置33,轉瓶旋轉裝置32上托環325尺寸不同,每套轉瓶旋轉裝置32和壓桿裝置33對應不同尺寸的藥液瓶10使用。使用時,將與被檢測藥液瓶10對應的轉盤旋轉裝置35和壓桿裝置33通過轉盤351旋轉到轉瓶動力裝置34處,即可進行檢測。轉盤裝置3的工作原理
(I)通過夾放瓶裝置6將藥液瓶10放置于托瓶孔326上,轉盤電機354啟動,帶動轉盤351轉動,轉盤351將藥液瓶10帶動到壓桿裝置33的正下方,轉盤351停止轉動。(2)轉瓶電機341工作,帶動摩擦輪342和摩擦環343轉動,摩擦輪342轉動時帶動轉套323轉動,轉套323帶動托環325轉動,則藥液瓶10高速轉動。(3)同時,在壓瓶電機364的控制下,壓桿362下壓到端帽336上,帶動主桿332下壓,主桿332帶動壓頭335下壓,壓瓶頭338壓緊藥液瓶10的頭部,圓錐形的壓瓶頭338與藥液瓶10匹配,能有效地穩定藥液瓶10,使藥液瓶10在旋轉時不會傾倒損壞。(4)攝像裝置5通過上擋板371與下擋板372之間照射到藥液瓶10上,通過擋板電機374控制上擋板371的高度,使上擋板371擋住藥液瓶10的上端,下擋板372擋住藥液瓶10的底端,攝像裝置5恰好照射在藥液瓶10的瓶身上,避免攝像裝置5照射在藥液瓶10上下不規則的地方而降低檢測精度。(5)藥液瓶10檢測結束后,停止轉瓶電機341,藥液瓶10停止旋轉,壓瓶電機364控制壓桿362上移,移開外部設備,主桿332在主桿彈簧334的作用下自動復位,非常方便,同時也便于取出藥液瓶10。本實施例中,參見圖17 圖18,所述的光源裝置4包括光源安裝支架41、光源發射器42、反射鏡43和通孔鏡44,光源安裝支架41固定在基座I的下方,光源安裝支架41成U形,光源安裝支架41的兩端固定在基座I上,光源發射器42和反射鏡43固定在光源安裝支架41內,光源發射器42與反射鏡43位于同一水平面上,反射鏡43與水平面成45°角,反射鏡43正上方的基座I上開有基座通孔45,通孔鏡44安裝在基座通孔45上;所述的轉套323位于基座通孔45的正上方。光源發射器42在基座I下方可以水平安裝,節約了安裝高度,使整機設備更加緊湊,同時安裝更為方便。使用時,光源發射器42發出光線水平射到反射鏡43上,反射鏡43將水平光線轉換為豎直光線向上射出,光線穿過基座通孔45和通孔鏡44后,射入轉套323,從底部射入藥液瓶10中,照亮藥液瓶10中的藥液。本實施例中,參見圖17,所述的攝像裝置5包括攝像頭51、攝像頭安裝座52和攝像頭底座53,攝像頭底座53固定在基座I上,攝像頭安裝座52的下端與攝像頭底座53連接,攝像頭51固定在攝像頭安裝座52的上端;攝像頭51的高度與下滑塊導向槽375水平,位于上擋板371與下擋板372之間。攝像頭51拍攝時,光線穿過下滑塊導向槽375,恰好照射到位于托環325上的藥液瓶10上,檢測藥液中是否有異物。所述攝像頭安裝座52的下端開有限位槽54,攝像頭安裝座52與攝像頭底座53之間通過傳動銷55連接,傳動銷55位于限位槽54中;限位槽54中還設置有緊固螺母56,擰緊緊固螺母56,攝像頭安裝座52與攝像頭底座53固定,松開緊固螺母56,攝像頭安裝座52能以傳動銷55為支點在一定的角度范圍內擺動,在攝像頭51調整到合適的位置再擰緊緊固螺母56,實現攝像頭51角度的微調,攝像時更加精確。本實施例中,參見圖19 圖20,所述的夾放瓶裝置6包括安裝座61、機械臂62、開關門裝置63和平移裝置64,機械臂62固定在安裝座61上,開關門裝置63固定在基座I上,平移裝置64通過支撐板641固定在基座I上,平移裝置64與安裝座61連接;所述的出瓶裝置7固定在安裝座61上。參見圖21 圖23,所述的機械臂62包括夾持臂621、活動臂622、連接桿623和機械臂電機624,活動臂622的一端與夾持臂621的末端連接,另一端與連接桿623的前端連接,連接桿623的末端與機械臂電機624連接。通過連接桿623的往復運動使夾持臂621實現夾緊或松開的動作,并保持夾持的位置相一致,夾持藥液瓶10可靠。所述的活動臂622由四根活動桿625組成,四根活動桿625長度相等,互相之間通過活動銷626連接并組成一個菱形,菱形活動臂622的一個頂點與連接桿623的前端連接,另一個相對的頂點與夾持臂621的末端連接;四根活動桿625縮放自如,能有效帶動夾持臂621實現夾放動作。所述活動臂622與夾持臂621的連接處設置有活動臂固定塊627,活動臂固定塊627固定在安裝座61上,活動臂622與夾持臂621之間通過活動銷626連接,活動銷626固定在活動臂固定塊627內;活動臂固定塊627能夠限制活動臂622和夾持臂621的運動方向,保持夾持臂621的水平移動,從而保證夾持或松開的動作質量。所述的夾持臂621有兩根,兩根夾持臂621互相對應,使夾放時兩根夾持臂621動作一致,兩根夾持臂621的前端均設置有夾塊628,使夾持更平穩可靠。所述的連接桿623上設置有連接桿固定塊629、三號彈簧611和三號擋塊612,連接桿固定塊629固定在安裝座61上,連接桿623穿過連接桿固定塊629,三號彈簧611套在連接桿623上,三號擋塊612固定在連接桿623的末端,三號彈簧611位于連接桿固定塊629和三號擋塊612之間;所述的機械臂電機624固定在安裝座61上,機械臂電機624上設置有頂出軸613,頂出軸613與三號擋塊612連接。機械臂電機624帶動頂出軸613移動,頂出軸613推動連接桿623移動,三號彈簧611被壓縮;當機械臂電機624帶動頂出軸613脫離連接桿623時,三號彈簧611復位,連接桿623反向移動。所述的安裝座61上設置有導向桿614,導向桿614通過導向套615固定在安裝座61上。導向桿614使安裝座61的平移精度更高,機械臂62的動作和位置更加準確,同時可以減少平移滑塊644和滑軌643配合精度和承受力,減少制造成本。所述的平移裝置64包括平移電機642、支撐板641、滑軌643和平移滑塊644,支撐板641固定在基座I上,滑軌643固定在支撐板641上,平移電機642固定在滑軌643的一端,平移滑塊644位于滑軌643內,平移滑塊644與平移電機642之間通過絲桿645連接,平移滑塊644與安裝座61固定。平移電機642通過絲桿645控制平移滑塊644在滑軌643內來回往復運動,平移滑塊644可以帶動安裝座61平移,使機械臂62的平移,在機械臂62夾放過程中可移動位置,實現取放藥瓶的自動化作業。參見圖24 圖27,所述的開關門裝置63包括落瓶槽631、出瓶匣632和推桿633,落瓶槽631和出瓶匣632均固定在基座I上,出瓶匣632與落瓶槽631的底部連接,落瓶槽631上設置有槽門634,出瓶匣632與落瓶槽631之間通過槽門634隔開;所述的推桿633上設置有推桿固定塊635,推桿固定塊635固定在基座I上,推桿633穿過推桿固定塊635,推桿633的前端與槽門634固定,推桿633的末端設置有二號擋塊636,推桿633上套有二號彈簧637, 二號彈簧637位于推桿固定塊635和二號擋塊636之間;所述的安裝座61上設置有螺桿616,螺桿616與推桿633位于同一直線上。隨著平移裝置64推動安裝座61移動,安裝座61上的螺桿616靠近推桿633,當螺桿616觸碰到擋塊時,安裝座61推動推桿633平移,推桿633帶動槽門634實現開門的動作;當平移裝置64帶動安裝座61反向移動,螺桿616離開推桿633時,在二號彈簧637的作用下,推桿633復位,帶動槽門634實現關門動作。所述落瓶槽631的上端和下端分別設置有門槽638,如圖26所示,槽門634的上下兩端卡入門槽638內。推桿633帶動槽門634移動時,槽門634在門槽638內滑動,使槽門634開關順暢。所述的落瓶槽631通過落瓶槽固定塊639固定在基座I上,出瓶匣632通過出瓶匣固定塊617固定在基座I上,推桿633位于出瓶匣632的下方。落瓶槽固定塊639位于落瓶槽631的下方,出瓶匣固定塊617位于出瓶匣632的下方,出瓶匣632與基座I之間有一定的空隙618,如圖26所示,推桿633的前端穿過該空隙618并固定在槽門634的下端,推桿633不會占用出瓶匣632上方的空間,不會對出瓶造成影響。如圖26所不,所述落瓶槽631的底部設置有緩沖板619,所述的落瓶槽631與出瓶匣632之間通過過渡層620連接,過渡層620位于緩沖板619上方。緩沖板619使藥液瓶10在落入落瓶槽631時起到緩沖作用,使藥液瓶10不會損壞;過渡層620使藥液瓶10在被推出落瓶槽631進入出瓶匣632中時更加順暢,不會發生傾倒。參見圖28,所述的出瓶匣632包括槽體651和槽壁652,槽壁652位于槽體651兩側,槽體651內設置有一塊擋瓶板653,擋瓶板653與槽壁652平行;其中一側槽壁652與擋瓶板653之間設置有兩個以上的擋瓶板平移裝置654,另一側槽壁652與擋瓶板653之間為出瓶匣主體655??梢酝ㄟ^擋瓶板平移裝置654調節擋瓶板653的位置,從而調節出瓶匣主體655的寬度,以適合各種尺寸的藥液瓶10。參見圖29 圖33,所述的出瓶裝置7包括插板71,所述落瓶槽631的下端開有插板槽72,插板71的前端插入插板槽72中并與插板槽72互相匹配,插板71的前端設置有斜面73,插板71的后端固定在安裝座61上;所述的插板71與基座I平行,插板71與插板槽72位于同一水平面上。隨著平移裝置64推動安裝座61移動,安裝座61帶動插板71平移,插板71逐漸推入插板槽72中,落瓶槽631中的藥液瓶10受到插板71斜面73的推力被推出到出瓶匣632中,實現出瓶動作,然后平移裝置64帶動插板71退回,此過程循環往復進行,實現藥液瓶10從落瓶槽631中的自動出瓶。所述插板71的數量為3塊,每兩塊插板71間隔相等并且互相平行,插板槽72的數量與插板71相同,并且與插板71 一一對應。多塊插板71使藥液瓶10整體受力均勻,如只有單塊插板71推動出瓶時可能會使藥液瓶10受力不均而傾倒。所述插板71的末端設置有插板固定塊74,每塊插板71均固定在插板固定塊74上,插板固定塊74固定在安裝座61上,使每塊插板71同步平移,保證推瓶的效果。夾放瓶裝置6和出瓶裝置7的工作原理
參見圖21 圖23,機械臂62中,機械臂電機624通過正轉和反轉可帶動頂出軸613靠近或遠離連接桿623,當機械臂電機624帶動頂出軸613靠近連接桿623時,頂出軸613推動連接桿623向一側移動,連接桿623帶動活動臂622和夾持臂621活動,兩根夾持臂621互相加緊,夾住藥液瓶10,夾持臂621上的夾塊628可以保證夾持的穩固,藥液瓶10不會松動;此時,連接桿623上的三號彈簧611受到三號擋塊612和連桿251固定塊的擠壓而壓縮。當機械臂電機624帶動頂出軸613反向運動,頂出軸613脫離連接桿623時,三號彈簧611復位,帶動連接桿623反向移動,活動臂622帶動夾持臂621松開夾緊的藥液瓶10。整個過程中,平移裝置64帶動機械臂62來回移動,先控制機械臂62前進,移至藥液瓶10放置處,同時機械臂62夾緊藥液瓶10 ;再控制機械臂62返回,當夾持臂621位于落瓶槽631上方時,夾持臂621松開,藥液瓶10落入落瓶槽631中。此過程循環往復。參見圖24 圖27,開關門裝置63中,當平移裝置64推動推桿633前進時,推桿633帶動槽門634,將落瓶槽631打開,推桿633上的二號彈簧637壓縮;此時落瓶槽631中的藥液瓶10在出瓶裝置7的作用下離開落瓶槽631,進入出瓶匣632中。當平移裝置64反向運動,離開推桿633時,推桿633上的二號彈簧637復位,帶動推桿633退后,推桿633帶動槽門634,將落瓶槽631關閉;此時夾持臂621恰好移動到落瓶槽631上方,并松開夾持臂621,夾住的藥液瓶10落入落瓶槽631中,由于有槽門634的遮擋,藥液瓶10不會掉出落瓶槽631外。此過程循環往復。參見圖28 圖32,出瓶裝置7中,當藥液瓶10落入落瓶槽631中時,平移裝置64控制插板71推入落瓶槽631中,插板71前端的斜面73逐漸將藥液瓶10推出落瓶槽631,進入出瓶匣632中;當藥液瓶10全部進入出瓶匣632中后,平移裝置64控制插板71返回,離開落瓶槽631 ;下一個藥液瓶10落入落瓶槽631中后,平移裝置64控制插板71繼續推進,如此循環。參見圖19 圖20,上述三個步驟中,機械臂62、開關門裝置63和出瓶裝置7在平移裝置64的控制下同步運動。當平移裝置64帶動安裝座61往前推進時,機械臂62平移至藥液瓶10放置處,夾取一個藥液瓶10 ;同時推桿633帶動槽門634打開,插板71將落瓶槽631中的藥液瓶10推出到出瓶匣632中。當平移裝置64帶動安裝座61后退時,機械臂62平移至落瓶槽631上方,夾持臂621松開,藥液瓶10落入落瓶槽631中;同時,推桿633帶動槽門634關閉,插板71離開落瓶槽631。整個過程循環往復進行,實現取瓶、落瓶、出瓶的自動化管理。本實施例的工作原理
(I)將藥液瓶10放置于進瓶槽22中,通過進瓶裝置2將藥液瓶10推進至出瓶口 224的卡瓶凹口 226出定位。(2)控制轉盤351轉動,選擇與被測藥液瓶10的尺寸相匹配的轉瓶旋轉裝置32和壓桿裝置33,是轉盤旋轉裝置35與轉瓶動力裝置34連接,壓桿裝置33位于壓瓶裝置36正下方。(3)通過平移裝置64控制機械臂62前進,平移至出瓶口 224處,控制機械臂62夾住藥液瓶10 ;通過平移裝置64控制機械臂62后退,平移至轉瓶旋轉裝置32的上方,機械臂62松開藥液瓶10,藥液瓶10落在轉瓶旋轉裝置32的托環325上;平移裝置64控制機械臂62后退至原位。(4)控制壓瓶裝置36將壓桿裝置33下壓,使壓頭335壓住藥液瓶10的上端,壓頭335和托環325配合將藥液瓶10壓緊。(5)打開光源裝置4,將光源照射到藥液瓶10上;啟動轉瓶動力裝置34,使藥液瓶10高速旋轉;打開攝像裝置5,檢測藥液瓶10中是否有異物。(6)檢測完成后,停止轉瓶動力裝置34,壓桿裝置33復位;平移裝置64再次控制機械臂62前進,平移至藥液瓶10上方,機械臂62夾住藥液瓶10 ;平移裝置64控制機械臂62后退,使藥液瓶10平移至落瓶槽631上方,松開機械臂62,藥液瓶10落入落瓶槽631中。(7)當平移裝置64再次控制機械臂62前進,夾取下一個藥液瓶10時,平移裝置64帶動出瓶裝置7平移,將藥液瓶10從落瓶槽631中推出至出瓶匣632中。上述過程循環進行,對藥液瓶10進行自動化檢測,攝像裝置5對藥液瓶10進行成像及數據判斷,將不合格的藥液瓶10進行標記,統一處理。整個過程流水化操作,無需人工檢測藥液瓶10,提高了工作效率,避免了人工檢測時的主觀錯誤。此外,需要說明的是,本說明書中所描述的具體實施例,只要其零件未說明具體形狀和尺寸的,則該零件可以為與其結構相適應的任何形狀和尺寸;同時,零件所取的名稱也可以不同。凡依本發明專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效或簡單變化,均包括于本發明專利的保護范圍內。
權利要求
1.一種用于檢測瓶裝液體藥品的可見異物檢測儀,包括基座,基座通過支撐腳固定在地面上,其特征在于它還包括固定在基座上的進瓶裝置、轉盤裝置、光源裝置、攝像裝置、夾放瓶裝置和出瓶裝置;所述的進瓶裝置包括支架、進瓶槽、平移機構、擺動機構、傳動機構和推瓶裝置,進瓶裝置通過支架固定在基座上,平移機構安裝在進瓶槽上,擺動機構分別與平移機構和傳動機構連接,推瓶裝置與進瓶槽連接;所述的轉盤裝置包括立柱、轉瓶旋轉裝置、壓桿裝置、轉瓶動力裝置、轉盤旋轉裝置、壓瓶裝置和擋光裝置,立柱、轉瓶動力裝置和擋光裝置均固定在基座上,轉瓶旋轉裝置、壓桿裝置和轉盤旋轉裝置均固定在立柱上,壓桿裝置位于轉瓶旋轉裝置的上方,轉瓶動力裝置與轉瓶旋轉裝置連接,壓瓶裝置固定在擋光裝置的上端;所述的夾放瓶裝置包括安裝座、機械臂、開關門裝置和平移裝置,機械臂固定在安裝座上,開關門裝置固定在基座上,平移裝置通過支撐板固定在基座上,平移裝置與安裝座連接;所述的出瓶裝置固定在安裝座上。
2.根據權利要求1所述的一種用于檢測瓶裝液體藥品的可見異物檢測儀,其特征在于所述的進瓶裝置中,進瓶槽由底板和兩塊固瓶板組成,兩塊固瓶板位于底板上并互相平行,進瓶槽一端為進瓶口,另一端為出瓶口 ;底板的下部固定有固定板,固定板與支架固定,支架固定在基座上;所述的傳動機構包括連桿、一號彈簧和一號擋圈,連桿穿過固定板,一號擋圈固定在連桿上,一號彈簧套在連桿上并位于固定板與一號擋圈之間;所述兩塊固瓶板上均安裝有平移機構,平移機構包括連接板、一號轉軸、二號轉軸和上擺桿,連接板固定在固瓶板上,上擺桿一端通過一號轉軸與連接板連接,另一端與二號轉軸連接;所述的擺動機構分別固定在連桿兩端,擺動機構包括連接端和兩根下擺桿,連接端固定在連桿上,下擺桿的一端通過短軸與連接端連接,另一端與二號轉軸連接;所述的推瓶裝置包括滑塊導向槽、推瓶滑塊、推瓶桿和位置檢測裝置,滑塊導向槽固定在支架上,滑塊導向槽的一端設置有推瓶電機,推瓶滑塊位于滑塊導向槽內,推瓶滑塊與推瓶電機連接;推瓶桿一端與推瓶滑塊固定,另一端位于進瓶槽中;位置檢測裝置包括光電開關、開關支架和反射板,開關支架和反射板固定在支架上,光電開關固定在開關支架上,光電開關和反射板分別位于兩塊固瓶板的兩側;位于出瓶口處的兩塊固瓶板上開有透光孔,光電開關和反射板與透光孔的位置相對應。
3.根據權利要求1或2所述的一種用于檢測瓶裝液體藥品的可見異物檢測儀,其特征在于所述的轉盤裝置中,轉盤旋轉裝置包括轉盤、蝸桿、渦輪和轉盤電機,轉盤套在立柱外側,轉盤通過轉盤軸承與立柱活動連接,轉盤外側套有渦輪,渦輪與轉盤固定;蝸桿與渦輪互相哨合,蝸桿的一端與轉盤電機連接,轉盤電機固定在基座上;所述的轉瓶旋轉裝置包括托瓶座、軸承套、轉套、轉瓶軸承和托環,托瓶座與轉盤固定,軸承套與托瓶座固定,轉套位于軸承套內,轉套與軸承套之間通過轉瓶軸承連接;所述的托環固定在轉套的上端,托環內開有托瓶孔;所述的轉瓶動力裝置包括轉瓶電機、摩擦輪和摩擦環,轉瓶電機上設置有傳動軸,摩擦輪與傳動軸固定,摩擦環固定在摩擦輪的外側,摩擦環與轉套連接;所述的壓桿裝置包括壓桿座、主桿、安裝套、主桿彈簧和壓頭,壓桿座與轉盤固定,安裝套固定在壓桿座上,主桿穿過安裝套,主桿的上端設置有端帽,主桿彈簧套在主桿上,并位于端帽與安裝套之間,壓頭固定在主桿的下端,壓頭位于托環的正上方; 所述的壓瓶裝置包括導柱、壓桿、壓桿連接板、壓瓶電機、上滑塊,壓瓶電機安裝在導柱的上端,上滑塊與導柱相配合并與導柱活動連接,上滑塊與壓瓶電機連接,壓桿連接板一端與上滑塊固定,另一端設有壓桿安裝臺,壓桿安裝臺上安裝有壓桿,壓桿位于主桿的正上方; 所述的擋光裝置包括導柱、上擋板、下擋板、下滑塊和擋板電機,擋板電機安裝在導柱的中部,下滑塊與擋板電機連接,下滑塊與導柱相配合并與導柱活動連接;導柱內開有下滑塊導向槽,下滑塊位于下滑塊導向槽內;所述的上擋板與下滑塊固定,上擋板位于下滑塊導向槽的一側,下擋板位于上擋板的下方,下擋板與導柱固定;導柱的下端通過導柱架固定在基座上。
4.根據權利要求3所述的一種用于檢測瓶裝液體藥品的可見異物檢測儀,其特征在于所述的轉盤裝置還包括支桿、接近開關和轉盤感應塊,支桿固定在基座上,接近開關固定在支桿上端,轉盤感應塊固定在托瓶座的邊緣,接近開關的高度與轉盤感應塊平齊相對應。
5.根據權利要求3所述的一種用于檢測瓶裝液體藥品的可見異物檢測儀,其特征在于本發明所述的光源裝置包括光源安裝支架、光源發射器、反射鏡和通孔鏡,光源安裝支架固定在基座的下方,光源發射器和反射鏡固定在光源安裝支架內,光源發射器與反射鏡位于同一水平面上,反射鏡與水平面成45°角,反射鏡正上方的基座上開有基座通孔,通孔鏡安裝在基座通孔上;所述的轉套位于基座通孔的正上方。
6.根據權利要求3所述的一種用于檢測瓶裝液體藥品的可見異物檢測儀,其特征在于所述的攝像裝置包括攝像頭、攝像頭安裝座和攝像頭底座,攝像頭底座固定在基座上,攝像頭安裝座的下端與攝像頭底座連接,攝像頭固定在攝像頭安裝座的上端;攝像頭的高度與下滑塊導向槽水平,位于上擋板與下擋板之間。
7.根據權利要求6所述的一種用于檢測瓶裝液體藥品的可見異物檢測儀,其特征在于所述攝像頭安裝座的下端開有限位槽,攝像頭安裝座與攝像頭底座之間通過傳動銷連接,傳動銷位于限位槽中;限位槽中還設置有緊固螺母。
8.根據權利要求1或2所述的一種用于檢測瓶裝液體藥品的可見異物檢測儀,其特征在于所述的機械臂包括夾持臂、活動臂、連接桿和機械臂電機,活動臂的一端與夾持臂的末端連接,另一端與連接桿的前端連接,連接桿的末端與機械臂電機連接; 所述的平移裝置包括平移電機、支撐板、滑軌和平移滑塊,支撐板固定在基座上,滑軌固定在支撐板上,平移電機固定在滑軌的一端,平移滑塊位于滑軌內,平移滑塊與平移電機之間通過絲桿連接,平移滑塊與安裝座固定; 所述的開關門裝置包括落瓶槽、出瓶匣和推桿,落瓶槽和出瓶匣均固定在基座上,出瓶匣與落瓶槽的底部連接,落瓶槽上設置有槽門,出瓶匣與落瓶槽之間通過槽門隔開;所述的推桿上設置有推桿固定塊,推桿固定塊固定在基座上,推桿穿過推桿固定塊,推桿的前端與槽門固定,推桿的末端設置有二號擋塊,推桿上套有二號彈簧,二號彈簧位于推桿固定塊和二號擋塊之間;所述的安裝座上設置有螺桿,螺桿與推桿位于同一直線上;所述的出瓶裝置包括插板,所述落瓶槽的下端開有插板槽,插板的前端插入插板槽中并與插板槽互相匹配,插板的前端設置有斜面,插板的后端固定在安裝座上;所述的插板與基座平行,插板與插板槽位于同一水平面上。
9.根據權利要求8所述的一種用于檢測瓶裝液體藥品的可見異物檢測儀,其特征在于所述的活動臂由四根活動桿組成,四根活動桿長度相等,互相之間通過活動銷連接并組成一個菱形,菱形活動臂的一個頂點與連接桿的前端連接,另一個相對的頂點與夾持臂的末端連接;所述活動臂與夾持臂的連接處設置有活動臂固定塊,活動臂固定塊固定在安裝座上,活動臂與夾持臂之間通過活動銷連接,活動銷固定在活動臂固定塊內。
10.根據權利要求8所述的一種用于檢測瓶裝液體藥品的可見異物檢測儀,其特征在于所述的出瓶匣包括槽體和槽壁,槽壁位于槽體兩側,槽體內設置有一塊擋瓶板,擋瓶板與槽壁平行;其中一側槽壁與擋瓶板之間設置有兩個以上的擋瓶板平移裝置,另一側槽壁與擋瓶板之間為出瓶匣主體。
全文摘要
本發明涉及一種用于檢測瓶裝液體藥品的可見異物檢測儀,包括基座以及固定在基座上的進瓶裝置、轉盤裝置、光源裝置、攝像裝置、夾放瓶裝置和出瓶裝置,進瓶裝置用于推進待檢藥液瓶,轉盤裝置將藥液瓶進行旋轉,便于攝像裝置檢測,光源裝置給藥液瓶提供光照,夾放瓶裝置在各個過程中對藥液瓶進行夾放,檢測完成的藥液瓶從出瓶裝置移出。本發明結構設計合理,通過流水化作業,對藥液瓶進行自動化檢測,無需人工檢測異物,避免了人工檢測時的主觀錯誤,同時提高了工作效率。
文檔編號G01N21/90GK103048334SQ201210542289
公開日2013年4月17日 申請日期2012年12月14日 優先權日2012年12月14日
發明者王業橋 申請人:浙江猛凌機電科技有限公司
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