一種用于樣品桶封裝的系統的制作方法

文檔序號:17181249發布日期:2019-03-22 20:55
一種用于樣品桶封裝的系統的制作方法

本發明涉及一種用于樣品桶封裝的系統。



背景技術:

在各大火力發電廠、焦化企業或其他大量用煤企業中,多采用全自動采樣機對入廠煤進行隨機取樣,取樣后經過粉碎、縮分后進入樣品桶后對煤樣進行分析,在煤樣放入樣品桶后,需要加裝桶蓋進行封裝,目前均采用人工的方式進行封裝作業,這種作業方式不僅封裝的效率較低,而且需要投入較多的人力成本,且操作人員的勞動負荷較大。



技術實現要素:

針對上述現有技術存在的問題,本發明提供一種用于樣品桶封裝的系統,該系統能有效提高封裝的效率,能降低操作人員的勞動負荷,并能有效減少人力的成本。

為了實現上述目的,本發明提供一種用于樣品桶封裝的系統,包括機架,所述機架下方右側設置有輸送機,輸送機的輸送方向為前后方向,所述機架的上部在對應輸送機中段的位置固定連接有豎直伸縮裝置,機架的上部在的左側固定連接有豎直設置的下料筒,機架的中部在下料筒下端下方的位置固定連接有左右方向延伸的一對滑軌,機架的中部在下料筒左側的位置固定連接有水平伸縮裝置B;

所述下料筒的下端設置有限位機構,所述限位機構由周向均勻設置在下料筒外側的多個水平伸縮裝置A組成,所述水平伸縮裝置A徑向地設置,水平伸縮裝置A的固定部固定連接在下料筒的外側壁上,其伸縮部由對應設置在下料筒上的通孔可滑動地伸入到下料筒的內部實現對桶蓋的限位;

一對滑軌上設置有與其相配合的滑架,所述滑架的上部設置有用于承載桶蓋的容納空間;滑架的下部在對應兩個滑軌的位置固定連接有兩個滑塊;兩個滑塊滑動裝配在兩個滑軌上;

所述水平伸縮裝置B左右方向的伸縮,水平伸縮裝置B的伸縮部與滑架的左端連接;

所述豎直伸縮裝置的伸縮部朝向輸送機地設置,豎直伸縮裝置的伸縮部固定連接有壓桶桿,所述壓桶桿下端連接有與桶蓋相配合的電磁吸盤。

在該技術方案中,利用輸送機能依次輸送樣品桶,通過下料筒的設置能進行桶蓋的連續性供給,通過限位機構的設置能便于控制桶蓋的依次下落,通過水平伸縮裝置B帶動滑架在水平面內左右地運動,能便于將桶蓋由下料筒下端推送到豎直伸縮裝置的下端,以便于豎直伸縮裝置利用電磁吸盤將桶蓋吸起,并將其壓裝到樣品桶的桶口。該系統能有效提高封裝的效率,能降低操作人員的勞動負荷,并能有效減少人力的成本。

作為一種優選,所述水平伸縮裝置A的數量為三個,且周向均勻地布置。

進一步,為了保證豎直伸縮裝置在壓裝過程中的穩定性,所述機架在下料筒的右側中部還固定連接有水平設置的托板,所述托板與豎直伸縮裝置固定部的下端固定連接,且托板對應豎直伸縮裝置伸縮部的位置開設有供其滑動通過的通孔;

所述壓桶桿位于托板的下部,壓桶桿的一側固定連接有豎直設置的導向桿,所述托板對應導向桿的位置開設有供其滑動通過的導向孔,導向桿滑動穿設于導向孔中。

進一步,為了使輸送機具有良好的承載能力,所述輸送機為鏈條式輸送機,鏈條輸送機由支撐架、可轉動地裝配在支撐架長度方向上的多個托輥、鏈條和固定安裝在支撐架下部的驅動電機,每個托輥的前端轉軸上均同軸地裝配有齒輪;鏈條繞設在多個齒輪的外部;

驅動電機輸出軸上裝配有皮帶輪A,其中一個托輥的后端轉軸上同軸地裝配有皮帶輪B,皮帶輪A和皮帶輪B之間通過皮帶連接。

所述水平伸縮裝置A、水平伸縮裝置B和豎直伸縮裝置均為直線電動推桿或氣缸或油缸中的一種。

進一步,為了防止滑架由滑軌的右端滑出,在一對滑軌的右端固定連接有用于對滑架進行限位的限位擋板。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖;

圖2是圖1的左視圖;

圖3是圖1的俯視圖。

圖中:1、輸送機,2、機架,3、下料筒,4、限位機構,5、水平伸縮裝置A,6、桶蓋,7、滑軌,8、滑架,9、豎直伸縮裝置,10、滑塊,11、水平伸縮裝置B,12、壓桶桿,13、電磁吸盤,14、托板,15、導向孔,16、導向桿,17、限位擋板,18、樣品桶,19、支撐架,20、托輥,21、驅動電機,22、齒輪。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

如圖1至圖3所示,一種用于樣品桶封裝的系統,包括機架2,所述機架2下方右側設置有輸送機1,輸送機1的輸送方向為前后方向,所述機架2的上部在對應輸送機1中段的位置固定連接有豎直伸縮裝置9,機架2的上部在的左側固定連接有豎直設置的下料筒3,機架2的中部在下料筒3下端下方的位置固定連接有左右方向延伸的一對滑軌7,機架2的中部在下料筒3左側的位置固定連接有水平伸縮裝置B11;

所述下料筒3的下端設置有限位機構4,所述限位機構4由周向均勻設置在下料筒3外側的多個水平伸縮裝置A5組成,所述水平伸縮裝置A5徑向地設置,水平伸縮裝置A5的固定部固定連接在下料筒3的外側壁上,其伸縮部由對應設置在下料筒3上的通孔可滑動地伸入到下料筒3的內部實現對桶蓋6的限位;

一對滑軌7上設置有與其相配合的滑架8,所述滑架8的上部設置有用于承載桶蓋6的容納空間;滑架8的下部在對應兩個滑軌7的位置固定連接有兩個滑塊10;兩個滑塊10滑動裝配在兩個滑軌7上;

所述水平伸縮裝置B11左右方向的伸縮,水平伸縮裝置B11的伸縮部與滑架8的左端連接;

所述豎直伸縮裝置9的伸縮部朝向輸送機1地設置,豎直伸縮裝置9的伸縮部固定連接有壓桶桿12,所述壓桶桿12下端連接有與桶蓋6相配合的電磁吸盤13。

作為一種優選,所述水平伸縮裝置A5的數量為三個,且周向均勻地布置。三個水平伸縮裝置A5的設置能達到對桶蓋6良好的限位效果。

為了保證豎直伸縮裝置在壓裝過程中的穩定性,所述機架2在下料筒3的右側中部還固定連接有水平設置的托板14,所述托板14與豎直伸縮裝置9固定部的下端固定連接,且托板14對應豎直伸縮裝置9伸縮部的位置開設有供其滑動通過的通孔;

所述壓桶桿12位于托板14的下部,壓桶桿12的一側固定連接有豎直設置的導向桿16,所述托板14對應導向桿16的位置開設有供其滑動通過的導向孔15,導向桿16滑動穿設于導向孔15中。

為了使輸送機具有良好的承載能力,所述輸送機1為鏈條式輸送機,鏈條輸送機由支撐架19、可轉動地裝配在支撐架19長度方向上的多個托輥20、鏈條和固定安裝在支撐架19下部的驅動電機21,每個托輥20的前端轉軸上均同軸地裝配有齒輪22;鏈條繞設在多個齒輪22的外部;

作為一種優選,驅動電機21為步進電機。驅動電機21輸出軸上裝配有皮帶輪A,其中一個托輥20的后端轉軸上同軸地裝配有皮帶輪B,皮帶輪A和皮帶輪B之間通過皮帶連接。

所述水平伸縮裝置A5、水平伸縮裝置B11和豎直伸縮裝置9均為直線電動推桿或氣缸或油缸中的一種。

為了防止滑架由滑軌的右端滑出,在一對滑軌7的右端固定連接有用于對滑架8進行限位的限位擋板17。

使用時,控制限制機構4中的多個水平伸縮裝置A5的伸縮部伸入到下料筒3的內部,形成下限位,由下料筒3的上開口端向其中裝填上多個桶蓋6。通過輸送機1將若干個樣品桶18進行連續步進式輸送至豎直伸縮裝置9的下方。輸送機1的高度適中,以使樣品桶18的桶口處在豎直伸縮裝置9的伸縮行程之內。當輸送機1將一個樣品桶18輸送到豎直伸縮裝置9的下方時,停止輸送機1的運行,控制限位機構4回縮,使水平伸縮裝置A5的伸縮部達到最大收縮狀態,以使位于下料筒3中最下部的一個桶蓋6可以經過限位機構4落到滑架8上的容納空間中。當下料筒3中的一個桶蓋6落入到滑架8上時,再控制限位機構4伸出,以阻止其余的桶蓋6下落。再控制水平伸縮裝置B11伸出,推動滑架8在滑軌7上向右移動,當到達豎直伸縮裝置9下部時停止,控制豎直伸縮裝置9的伸縮部伸出,并控制電磁吸盤13得電,當電磁吸盤13與桶蓋6的上端面接觸時,將桶蓋6吸起,通過控制水平伸縮裝置B11回縮,使滑架8恢復到位于下料筒3下方的狀態,再控制豎直伸縮裝置9進一步伸出,將桶蓋6壓入樣品桶18的開口端。再控制電磁吸盤13斷電,并控制豎直伸縮裝置9回縮到初始位置。當封裝完一個樣品桶18后,再控制輸送機1將下一個樣品桶18輸送到豎直伸縮裝置9的下方。依次進行桶蓋6對樣品桶18的封裝。整個封裝過程,可以通過人工手動進行控制,當然也可以設置PLC控制器,使PLC控制器分別與驅動電機21、水平伸縮裝置A5、水平伸縮裝置B11和豎直伸縮裝置9進行電控連接。

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