可全稱重藥品灌裝機的制作方法

文檔序號:17181282發布日期:2019-03-22 20:55
可全稱重藥品灌裝機的制作方法

本發明涉及一種可全稱重藥品灌裝機,屬于機械設備技術領域。



背景技術:

目前隨著客戶對產品質量要求的提升,以及部分特殊制品要求必須進行逐瓶稱重檢測,具有100%全稱重檢測功能的灌裝設備成為必然之選,同時客戶對設備產能也提出了更高的要求。

傳統灌裝機主傳動電機需求量:進料網帶需要1個電機,雙螺桿需要2個電機,進料星輪需要1個電機,主網帶需要1個電機,壓塞需要1個電機,合計6個電機。安裝有大量的護欄通常一套規格模具有30個之多,另有進料星輪2套,出料星輪共計5套。成本居高不下,且護欄及星輪廢品率很高。層流受到護欄和星輪反彈穿透不佳。大量的護欄更換時,需要一定技巧,操作繁瑣。瓶子被大量的護欄壓縮著空間及星的輪嚙合瓶子被擠壓,碎瓶率高。走瓶通道中掉落的碎玻璃或膠塞占了通道,而造成連續炸瓶。大的模制瓶瓶底有鋸齒狀凸起,運行時刮擦走瓶軌道,過程中產生大量塵埃粒子,尤其式爬坡式壓塞,軌道由于壓塞產生向下的力,使其在未出廠前即被嚴重磨損。壓塞盤太重(10多公斤),很難再降低重量(內部氣道太多),拆換滅菌極其費時費力(和它相關的多個模具均需拆解)。機臺體積大,總長6米多長(6817MM長),占用空間大,隔離器隨之變的大,使用層流等公用工程耗量大,使用成本會更高。當前的桌板連續不能實現百分之百稱重,只能取樣并逐個稱重,效率極低。高速灌裝只能達到400多瓶每分鐘。瓶底與走瓶底板摩擦滑行,噪音高。不易復制,不易標準化,只能部分機構組件實現標準化。無法添加拔塞機構,需人工拔塞,不利于長時間不間斷加塞驗證跑瓶。大瓶子節距加倍,需要二合一,而二合一加大了難度和可控性。

現有的灌裝機中,各個部件中均有其各自的缺點:

在瓶子運輸過程中,當需要將上游兩路來的瓶子合并為一路供給下游生產設備時,一般采用的是圖4所示的機構,緩存轉盤2(箭頭為其旋轉方向)旋轉將上游來的第一進料通道3和第二進料通道4內的兩路瓶子分別通過第一進瓶星輪5和第二進瓶星輪5A合并為一路送到送瓶塊1-14供給下游設備進行后續生產(如:灌裝或加塞等)。

第一進瓶星輪5的外周設有均勻布置的凸形齒,凸形齒外延設有用于定位瓶子的弧形結構。第二進瓶星輪5A的外周設有均勻布置的內凹的弧形邊,瓶子定位于弧形邊內。第一進瓶星輪5和第二進瓶星輪5A均與送瓶塊1-14嚙合,且在送瓶塊1-14上,第一進瓶星輪5和第二進瓶星輪5A嚙合處間隔一個瓶模塊。

上述機構使用時,存在如下問題:如果第一進瓶星輪5送偶數瓶給到送瓶塊1-14,則嚙合處的瓶子30先行占位,造成第二進瓶星輪5A對應的部分需要有齒槽讓位,由此造成第二進瓶星輪5A會帶入第二進料通道4的奇數瓶子也要往送瓶塊1-14上送瓶,如此產生矛盾。

如何更快速更穩定運送瓶子,同時做到對每個瓶子進行高效判別,將不合格裝量的瓶子進行剔除,一直是制藥裝備不斷努力的方向。

現有加塞機構加塞時若出現,吸附膠塞失敗風險時,會掉落至生產線中,難以清理,甚至造成整個生產線的停工。因此,如何更快速更穩定高效運送膠塞和對藥瓶加塞,同時做到對每個膠塞進行高效判別,一直是制藥裝備不斷努力的方向。

在瓶子運輸過程中,需要快速將瓶子從輸送線上取出稱重,檢測灌裝的藥水是否夠分量,完畢后要還回輸送線并運至下游。而目前在取放、搬運瓶子的時候,其所用的時間較長,影響其稱重效率,減少取樣稱重的樣品數量,增加其稱重誤差。



技術實現要素:

本發明要解決的技術問題是:解決了如何使得灌裝機提高瓶子的稱重速度、提高各個工位之間的轉接速度、減少碎瓶概率、增加使用壽命的問題。

為了解決上述技術問題,本發明的技術方案是提供了一種可全稱重藥品灌裝機,其特征在于,包括用于瓶子進料的過渡板,過渡板的一端與緩存轉盤的進口端接通,緩存轉盤的出口端分別與第一進料通道的一端和第二進料通道的一端連接,第一進料通道的另一端和第二進料通道的另一端分別通過第一進瓶星輪和隔瓶阻瓶星輪機構與真空氣槽軌道及鏈式運瓶機構的前端連接,真空氣槽軌道及鏈式運瓶機構中間的一側設有藥液灌裝結構,藥液灌裝結構的前后兩側分別設有前稱重機構和后稱重機構,前稱重機構和后稱重機構的位置處均設有將瓶子在真空氣槽軌道及鏈式運瓶機構與稱重機構之間來回取放的取放及搬運瓶機構,真空氣槽軌道及鏈式運瓶機構的后端通過出料星輪與出料網帶通道連接,真空氣槽軌道及鏈式運瓶機構的后端還與位于廢料箱上方的剔廢星輪連接,真空氣槽軌道及鏈式運瓶機構的一側且位于后稱重機構的后端設有加塞機構,加塞機構通過理塞送塞回收塞震蕩鍋與上塞料斗連接;

隔瓶阻瓶星輪機構、真空氣槽軌道及鏈式運瓶機構、取放及搬運瓶機構、加塞機構均包括真空吸管,真空吸管與真空泵連接;

真空氣槽軌道及鏈式運瓶機構上設有驅動主傳送鏈轉動的主傳動電機,主傳動電機的轉動軸上設有主動齒輪,主動齒輪與出料星輪齒輪、剔廢星輪齒輪嚙合連接,出料星輪齒輪與出料星輪同軸固定連接,剔廢星輪齒輪與剔廢星輪同軸固定連接,剔廢星輪齒輪與過渡齒輪嚙合連接,過渡齒輪與加塞齒輪嚙合連接,加塞齒輪與加塞機構連接,真空氣槽軌道及鏈式運瓶機構上還設有從動于主傳送鏈的從動齒輪,從動齒輪與第一星輪齒輪、第二星輪齒輪嚙合連接,第一星輪齒輪與隔瓶阻瓶星輪機構連接,第二星輪齒輪與第一進瓶星輪同軸連接。

優選地,所述的藥液灌裝結構包括灌裝泵與緩沖罐連接,灌裝泵上設有一起移動的滑移機械手,滑移機械手上固定有灌裝針。

優選地,所述的隔瓶阻瓶星輪機構包括旋轉軸,星輪主體可旋轉地設于旋轉軸上,凸輪固定于旋轉軸上且位于星輪主體下方;

星輪主體由底部的圓形底盤、中間的中間模體和上方的遮蓋板組成;中間模體上沿圓周均勻設置有底部不穿透的齒槽,齒槽內側設有第一彈簧掛釘,齒槽外側的底板及圓形底盤上均設有穿透的U型槽,軸承設于U型槽內,伸縮舌設于齒槽外側并與軸承連接,軸承上設有第二彈簧掛釘,彈簧的兩端分別設于第一彈簧掛釘和第二彈簧掛釘上。

優選地,所述的旋轉軸設于旋轉軸固定座上;遮蓋板上方的旋轉軸頂部設有緊定旋鈕;中間模體上的齒槽外延設有內凹的弧形邊;中間模體上相鄰齒槽之間設有吸嘴;中間模體上相鄰吸嘴的安裝處外延設有內凹的弧形邊;遮蓋板上對應所述中間模體上的內凹的弧形邊處也設有內凹的弧形邊。

優選地,所述的真空氣槽軌道及鏈式運瓶機構包括一對鏈輪及與鏈輪相配合的閉環鏈,閉環鏈底部設有摩擦軌道,閉環鏈包括多根依次排列的豎直布置的軸心,相鄰軸心之間通過鏈接片連接,每根軸心的底部設有一片摩擦片,摩擦片相對于摩擦軌道進行運動,每根軸心的頂部設有一個瓶托,每個瓶托內設有一個吸嘴,吸嘴與摩擦軌道上的真空氣槽連通或通過摩擦片內的氣道與判別氣道連通。

優選地,所述的摩擦軌道直線部分的外側設有側擋板,繞于鏈輪外側的彎曲部分的外側設有護蓋;鏈輪下方各設有一個齒輪,鏈輪一通過軸承一依次與主動齒輪、主傳動電機的輸出端連接,鏈輪二通過軸承二與從動齒輪連接;摩擦軌道底部設有支腿;瓶托通過緊固件與軸心固定連接;鏈接片上方設有飾蓋;摩擦軌道沿傳輸方向設有傳輸位及至少一處判別位,每處判別位設有n根平行的判別氣道,用于同時判別n個瓶子,n個摩擦片為一組,每組摩擦片沿閉環鏈的傳輸方向同步運動,同一組摩擦片中的氣道與同一處判別位中的判別氣道一一對應。

優選地,所述的主傳動電機、軸承一通過電機座固定;所述軸承二通過軸承座固定;判別位設有兩根平行的判別氣道,分別位于真空氣槽的兩側,兩個摩擦片為一組,同一組的兩個摩擦片分別設有左氣道、右氣道;當一組摩擦片運動至判別位時,一個摩擦片的左氣道、另一個摩擦片的右氣道分別通過判別氣道一、判別氣道二與大氣連通。

優選地,所述的取放及搬運瓶機構包括伺服電機,伺服電機的轉動端與凸輪軸心的下端固定連接,凸輪軸心的上部和下部分別固定有凸輪和遮光盤,凸輪上設有可以在凸輪內旋轉的隨動器,隨動器固定在隨動器座上,隨動器座通過支架與夾爪座連接,夾爪座上設有通過第二指令電磁閥控制夾緊和放松的第一夾爪和第二夾爪,夾爪座的正前方設有主傳送鏈,夾爪座與主傳送鏈之間設有稱重平臺,主傳送鏈上固定有瓶托軸心,瓶托軸心上固定有用于支撐瓶子的瓶托,瓶托上設有通過第一指令電磁閥控制是否吸住瓶子的吸嘴,遮光盤的下方設有給予第一指令電磁閥控制信號的第一傳感器和給予第二指令電磁閥控制信號的第二傳感器。

優選地,所述的伺服電機固定在其上方的電機座上,伺服電機的轉動端穿過電機座與凸輪軸心的下端固定連接,第一傳感器和第二傳感器均固定在電機座上;瓶托軸心的中間設有第一真空氣道,主傳送鏈上設有與真空吸管接通的第二真空氣道,瓶托上的吸嘴與瓶托軸心的第一真空氣道接通,第一真空氣道與第二真空氣道之間通過第一指令電磁閥連接。

優選地,所述的遮光盤包括圓形的盤體,盤體的外側設有一個半圓環的凸起,半圓環的凸起上設有通孔,盤體上設有一個半圓環的弧形孔;凸起的圓心、弧形孔的圓心、盤體的圓心與凸輪軸心的中心均在同一直線上;弧形孔的兩端與凸起的兩端位于同一直徑上,弧形孔與凸起位于盤體的同一側;通孔位于半圓環凸起的中間;隨動器設于凸起和弧形孔正上方;夾爪座內設有多個活塞,每個活塞的一端穿過夾爪座的外壁與一個連桿連接,每個連桿通過軸承、第二軸心與兩個相對設置的夾爪大臂的一端連接,兩個夾爪大臂的另一端分別與第一夾爪、第二夾爪連接,夾爪大臂的中間位置均通過第一軸心與夾爪座連接,夾爪座內位于活塞的前后兩端分別設有第一氣室和第二氣室,第一氣室與第一氣道接通,第二氣室與第二氣道接通,第一氣道與第二氣道之間通過第二指令電磁閥連接;支架包括第一連接板和第二連接板,第二連接板的兩端分別與兩個第一連接板的一端連接,兩個第一連接板的另一端分別與夾爪座的兩端連接,第二連接板的中間固定有隨動器座;第一夾爪、第二夾爪的端部均設有與瓶子相匹配的圓弧結構。

優選地,當所述的第二傳感器設于盤體的外側時,第一夾爪和第二夾爪張開,所述的第一傳感器設于盤體的正下方,吸嘴與產生吸力的真空吸管斷開;當所述的第二傳感器設于凸起的正下方時,第一夾爪和第二夾爪閉合,所述的第一傳感器設于弧形孔的正下方時,吸嘴與產生吸力的真空吸管接通;當所述的第二傳感器設于通孔的正下方時,第一夾爪和第二夾爪張開,第一夾爪和第二夾爪位于稱重平臺的正上方,所述的第一傳感器設于弧形孔的正下方時,吸嘴與產生吸力的真空吸管接通。

優選地,所述的加塞機構包括一對中心軸,兩根中心軸各自穿過摩擦軌道盤與其上方對應的鏈輪連接,中心軸通過軸承座與摩擦軌道盤連接固定,其中一根中心軸與加塞齒輪通過軸連接,兩個鏈輪的外側設有環形鏈,所述環形鏈包括沿運輸方向排列的多組與摩擦軌道盤相配合的摩擦片,每組摩擦片包括至少一個摩擦片,每個摩擦片上設有一根軸套,軸套內插設有可上下移動的升降軸心;升降軸心頂部設有膠塞吸塊,膠塞吸塊上設有用于吸附膠塞的吸口,吸口通過升降軸心內部的升降軸心氣道與氣管連通,氣管通過摩擦片內部的氣道與摩擦軌道盤上的真空氣槽或判別氣道連通;摩擦軌道盤的外側設有擋板,擋板內壁設有軌道槽,升降軸心通過橫向軸與軌道槽內的軸承相配合,軌道槽分為運輸段和加塞段,軸承沿軌道槽運動至加塞段時,升降軸心先向下運動再向上運動。

優選地,所述的摩擦軌道盤底部設有托盤,擋板與托板連接固定;擋板由兩塊平行設置的側板一與側板二及其兩側的護蓋構成,所述軌道槽的加塞段設于側板二的內側;膠塞吸塊與升降軸心之間設有用于限位的固定塊4-19;鏈輪頂部設有用于固定中心軸的鏈輪壓板;膠塞吸塊吸口處設有與膠塞相配合的膠塞鉤齒;相鄰兩個所述摩擦片上的軸套之間通過鏈接片連接;每個所述摩擦片上設有用于與氣管連接的氣接口、用于與真空氣槽連通的氣孔及用于與判別氣道連通的氣道口。

優選地,所述的摩擦軌道盤上設有兩根平行的判別氣道,每組摩擦片包括兩個摩擦片,兩個摩擦片上分別設有左氣道口、右氣道口,當摩擦片運動至判別氣道時,左氣道口與判別氣道一連通,右氣道口與判別氣道二連通。

本發明將隔瓶阻瓶星輪機構,真空氣槽軌道及鏈式運瓶機構,取放及搬運瓶機構,加塞機構等有效且緊湊地結合在一起,通過齒輪傳動將進瓶、運瓶、加塞、剔廢、出料等功能有效組合起來實現高效穩定運行。本發明的結構簡單、實用,易于安裝維護,性能可靠,大大提高了整個灌裝系統的可靠性和生產效率。

與現有技術相比,本發明具有以下優點:

1、實現傳動集成,相比傳統機型減少了5個伺服電機,僅僅使用主網帶上的一個電機,成本更低;

2、由于采用真空吸附瓶子,進出料僅僅3個星輪且取消護欄,無大量護瓶護欄,對應的瓶托即為模具,其可以在同款型灌裝機中通用且完全具備開模條件,大大減少模具設計出錯率,且制造成本更低;層流僅受到極少護欄和星輪反彈,穿透性較好;

3、更換瓶型時,模具少且可快速且簡單地插拔更換;

4、由于灌裝核心區無護欄,無星輪嚙合,瓶子不再有被擠壓風險,碎瓶率極低;

5、由于每個瓶子從進瓶到出瓶均自帶載具(瓶托),故無走瓶通道,掉落的碎玻璃、膠塞只會掉落在桌板上,不再因其占了通道而造成后續來瓶炸瓶;

6、設計緊湊,體積小,占用空間小,隔離器隨之也變小,使用層流等公用工程較少,使用成本會更低;

7、即可取樣稱重(中間選擇間隔一段時間降速稱重)也可百分之百稱重(前后各6個秤情況下可實現200瓶以上vpm的速度),如果增加稱的數量可以更高;

8、可超高速600vpm(雙通道進瓶雙通道出瓶)運行也可快速切換至低速300vpm(大瓶子大裝量也可低速運行)百分百稱重運行;

9、由于采用無走瓶軌道及護欄設計(僅保留轉盤護欄),瓶子運行過程噪音低;

10、由于采用無走瓶軌道及護欄設計,不存在走瓶軌道被刮擦,瓶子運行過程中不易產生塵埃粒子,更加符合GMP要求;

11、由于體積小,可一機多用,可覆蓋桌板間歇百分百稱重機型也可取代迷你灌裝機(無稱重機臺總長度可以縮短至3米不到),鏡像也更加方便;

12、機型易復制,易標準化,產出效率高;

13、主同步帶運瓶可循環,極其利于表演;

14、可覆蓋瓶型廣:1ML(瓶徑14)到100ML(瓶徑53)瓶型均可兼容,大瓶子二合一更加簡單(大瓶子只是間隔插入模具-瓶托即可);

15、無壓塞盤,取而代之為分解的吸塞塊,拆換滅菌更為輕巧快捷;

16、容易添加拔塞機構,減少人工拔塞,利于長時間不間斷跑瓶。

隔瓶阻瓶星輪機構使用時,星輪主體旋轉到凸輪相應的凸起位置,其齒槽里的伸縮舌及其軸承被固定凸輪頂出,使得伸縮舌將齒槽填堵,使得通道內的瓶子不進入齒槽內。星輪主體繼續旋轉時,伸縮舌及其軸承脫離凸輪凸起部分,伸縮舌通過彈簧復位從而讓出瓶子的位子,實現第一進瓶星輪和隔瓶阻瓶星輪機構同時為送瓶塊送瓶,將上游兩路來的瓶子穩定地合并為一路供給下游生產設備。吸嘴用于將星輪主體勾住的瓶子吸住防止瓶子逃脫。

隔瓶阻瓶星輪機構克服了現有技術的不足,結構簡單、實用,易于安裝,性能可靠,可以將上游兩路來的瓶子穩定地合并為一路供給下游生產設備,大大提高了系統的可靠性和生產效率。

真空氣槽軌道及鏈式運瓶機構將真空氣道,真空吸瓶,帶真空氣道摩擦片及其軸心構成的閉環鏈有效且緊湊地結合在一起,實現快速高效地運瓶及判別瓶子,結構簡單,運行穩定高效且實用,易于安裝維護,性能可靠,大大提高了運瓶系統的可靠性和生產效率。

通過主動鏈輪和被動鏈輪驅動環形鏈循環從而使得環鏈上的膠塞吸塊和膠塞快速輸送和通過升降軸心升降使得膠塞吸塊升降從而實現加塞,同時可提前通過將氣槽切換至連通大氣,使得膠塞對應的下方缺瓶則該膠塞不被氣嘴吸附掉落而被另一機構回收再利用。

加塞機構的結構簡單,運行穩定高效,易于安裝維護,性能可靠,大大提高了運塞加塞系統的可靠性和生產效率。

取放及搬運瓶子機構通過盤式凸輪旋轉連帶,帶動夾爪座前后位移,通過遮光盤的遮擋區與非遮擋區,使得傳感器做出判別,從而驅動電磁閥控制真空氣路閉合推動活塞運動連帶推動夾爪,使得夾爪適時開合,從而實現取放瓶和搬運瓶子,實現瓶子稱重和瓶子還原。

取放及搬運瓶子機構將真空驅動的夾爪和盤式凸輪及傳感器遮光盤等有效且緊湊地結合在一起,實現快速高效地取放搬運瓶子,結構簡單,運行高速高效且穩定。

取放及搬運瓶子機構的結構簡單、實用,易于安裝維護,性能可靠,大大提高了系統的可靠性和生產效率。

附圖說明

圖1為一種可全稱重藥品灌裝機的整機示意圖;

圖2為一種可全稱重藥品灌裝機的傳動示意圖(一);

圖3為一種可全稱重藥品灌裝機的傳動示意圖(二);

圖4為將兩路來的瓶子合并為一路的機構示意圖;

圖5為隔瓶阻瓶星輪機構的示意圖;

圖6為真空氣槽軌道及鏈式運瓶機構的結構示意圖;

圖7為真空氣槽軌道及鏈式運瓶機構一端的示意圖;

圖8為真空氣槽軌道及鏈式運瓶機構另一端的示意圖;

圖9為閉環鏈的剖視圖;

圖10為加塞機構的結構示意圖;

圖11為加塞機構的分解圖;

圖12為環形鏈的剖視圖;

圖13為一種摩擦片的結構示意圖;

圖14為另一種摩擦片的結構示意圖;

圖15為鏈接片的結構示意圖;

圖16為加塞機構在加塞時的示意圖;

圖17為加塞段的示意圖;

圖18的真空夾爪的內部構造示意圖;

圖19為圖1的局部俯視圖;

圖20為真空夾爪的整體示意圖;

圖21為主傳送鏈瓶托的示意圖;

圖22為取放及搬運瓶子機構的總體示意圖。

具體實施方式

為使本發明更明顯易懂,茲以優選實施例,并配合附圖作詳細說明如下。

本發明為一種可全稱重藥品灌裝機,如圖1-圖3所示,其包括用于瓶子進料的過渡板1,過渡板1的一端與緩存轉盤2的進口端接通,緩存轉盤2的出口端分別與第一進料通道3的一端和第二進料通道4的一端連接,第一進料通道3的另一端和第二進料通道4的另一端分別通過第一進瓶星輪5和隔瓶阻瓶星輪機構6與真空氣槽軌道及鏈式運瓶機構的前端連接,真空氣槽軌道及鏈式運瓶機構中間的一側設有藥液灌裝結構,藥液灌裝結構的前后兩側分別設有前稱重機構19和后稱重機構18,前稱重機構19和后稱重機構18的位置處均設有將瓶子在真空氣槽軌道及鏈式運瓶機構與稱重機構之間來回取放的取放及搬運瓶機構,真空氣槽軌道及鏈式運瓶機構的后端通過出料星輪13與出料網帶通道連接,真空氣槽軌道及鏈式運瓶機構的后端還與位于廢料箱上方的剔廢星輪14連接,真空氣槽軌道及鏈式運瓶機構的一側且位于后稱重機構18的后端設有加塞機構17,加塞機構17通過理塞送塞回收塞震蕩鍋16與上塞料斗15連接;隔瓶阻瓶星輪機構、真空氣槽軌道及鏈式運瓶機構、取放及搬運瓶機構、加塞機構17均包括真空吸管,真空吸管與真空泵連接;真空氣槽軌道及鏈式運瓶機構上設有驅動主傳送鏈8轉動的主傳動電機23,主傳動電機23的轉動軸上設有主動齒輪21,主動齒輪21與出料星輪齒輪22、剔廢星輪齒輪24嚙合連接,出料星輪齒輪22與出料星輪13同軸固定連接,剔廢星輪齒輪24與剔廢星輪14同軸固定連接,剔廢星輪齒輪24與過渡齒輪25嚙合連接,過渡齒輪25與加塞齒輪26嚙合連接,加塞齒輪26與加塞機構17連接,真空氣槽軌道及鏈式運瓶機構上還設有從動于主傳送鏈8的從動齒輪27,從動齒輪27與第一星輪齒輪28、第二星輪齒輪29嚙合連接,第一星輪齒輪28與隔瓶阻瓶星輪機構6連接,第二星輪齒輪29與第一進瓶星輪5同軸連接。

藥液灌裝結構包括灌裝泵10與緩沖罐7連接,灌裝泵10上設有一起移動的滑移機械手9,滑移機械手9上固定有灌裝針。

如圖1所示,上游來瓶子經過渡板1到達緩存轉盤2上經緩存轉盤旋轉進入第一進料通道3、第二進料通道4,再經過3通道由星輪機構5(走奇數瓶)取瓶,供給到真空氣槽軌道及鏈式運瓶機構上的主傳送鏈8的瓶托上,往下游送瓶,同時經過4通道由隔瓶阻瓶星輪機構6(僅走偶數瓶)取瓶,供給到主傳送鏈8的瓶托上,往下游送瓶,過程中,先由前稱重機構19(即為取放及搬運瓶機構上的稱重平臺14c)稱皮重,再由灌裝泵10從緩沖罐7中泵出藥液到灌裝針,經滑移機械手9所持的灌裝針進行跟隨灌裝,然后由后稱重機構18(即取放及搬運瓶機構上的稱重平臺14c)稱毛重,得到藥品凈重(毛重減去皮重),而后加塞17(一種真空氣槽軌道及鏈式運塞加塞機構),加塞后經剔廢星輪14剔廢(剔除重量不合格品和加塞不合格品),最后經出料星輪13出料并經過第一出料網帶通道11、第二出料網帶通道12送往下游。

如圖2、圖3所示,主傳動電機23帶動主傳送鏈8并帶動主動齒輪21,主動齒輪21同時帶動出料星輪齒輪22從而帶動出料星輪13。同時主動齒輪21帶動剔廢星輪齒輪24從而帶動剔廢星輪14。另剔廢星輪齒輪24通過過渡齒輪25帶動加塞齒輪26從而帶動加塞機構17。另主傳送鏈8另一端齒輪27帶動第一進瓶星輪5和隔瓶阻瓶星輪機構6。

本發明通過將圖4中的第二進瓶星輪5A改進為隔瓶阻瓶星輪機構,從而實現將上游兩路來的瓶子穩定地合并為一路供給下游生產設備。

如圖5所示,隔瓶阻瓶星輪機構包括旋轉軸1-12,旋轉軸1-12安裝在旋轉軸固定座1-13上。星輪主體1-3可旋轉地設于旋轉軸1-12上,凸輪1-1也設于旋轉軸1-12上且位于星輪主體1-3下方。

星輪主體1-3包括三層,底部的圓形底盤、中間的中間模體和上方的遮蓋板1-5,三者固定組合。遮蓋板1-5頂部設有緊定旋鈕1-6,通過緊定旋鈕1-6將星輪主體3鎖緊在旋轉軸1-12上。

中間模體上沿圓周均勻設置有底部不穿透的齒槽,齒槽內側設有第一彈簧掛釘1-8,齒槽外側的底板及圓形底盤上均設有穿透的U型槽,軸承1-11設于U型槽內,伸縮舌1-10設于齒槽外側并與軸承1-11裝配連接,軸承1-11上設有第二彈簧掛釘1-9,彈簧1-7的兩端分別設于第一彈簧掛釘1-8和第二彈簧掛釘1-9上。中間模體上相鄰齒槽之間還設有吸嘴1-4。中間模體上的齒槽和吸嘴1-4的安裝處外延均設有內凹的弧形邊,遮蓋板1-5上相應位置處也設有內凹的弧形邊。

隔瓶阻瓶星輪機構使用時,星輪主體旋轉到凸輪1-1相應的凸起位置,其齒槽里的伸縮舌1-10及其軸承1-11被固定凸輪1-1頂出,使得伸縮舌1-10將齒槽填堵,使得第二進料通道4內的瓶子不進入齒槽內。星輪主體繼續旋轉時,伸縮舌1-10及其軸承1-11脫離凸輪1凸起部分,伸縮舌1-10通過彈簧1-7復位從而讓出圖4中瓶子30的位子,實現第一進瓶星輪5和隔瓶阻瓶星輪機構同時為送瓶塊1-14送瓶。吸嘴1-4用于將星輪主體勾住的瓶子吸住防止瓶子逃脫。

如圖6-圖9所示,真空氣槽軌道及鏈式運瓶機構包括一對鏈輪(鏈輪一2-11與鏈輪二2-6)及與鏈輪相配合的閉環鏈2-7,閉環鏈2-7底部設有摩擦軌道2-21,閉環鏈2-7包括多根依次排列的豎直布置的軸心2-27,相鄰軸心2-27之間通過鏈接片2-28連接,鏈接片2-28上方設有飾蓋2-29;每根軸心2-27的底部設有一片摩擦片2-25,摩擦片2-25相對于摩擦軌道2-21進行運動,每根軸心2-27的頂部設有一個瓶托2-26,每個瓶托2-26內設有一個吸嘴2-22,吸嘴2-22與摩擦軌道2-21上的真空氣槽2-14連通或通過摩擦片2-25內的氣道與判別氣道連通。

鏈輪下方各設有一個齒輪,鏈輪一2-11通過軸承一2-17依次與主動齒輪21、主傳動電機23的輸出端連接,鏈輪二2-6通過軸承二2-3與從動齒輪27連接。主傳動電機23、軸承一2-17通過電機座2-18固定;軸承二2-3通過軸承座2-4固定。

摩擦軌道2-21沿傳輸方向設有傳輸位及兩處判別位,每處判別位設有兩根平行的判別氣道,分別位于真空氣槽2-14的兩側,本實施例中第一處判別位設有位于內側的判別氣道一A 2-8和設于外側的判別氣道二A 2-9,第二處判別位設有位于內側的判別氣道一B 2-12和設于外側的判別氣道二B 2-13。對應地,兩個摩擦片2-25為一組,為使結構更緊湊,同一側的摩擦片2-25可與另一側的摩擦片2-25間隔布置。同一組的兩個摩擦片2-25分別設有左氣道2-23、右氣道2-24。當一組摩擦片2-25運動至傳輸位時,瓶子30置于瓶托2-26上,且通過吸嘴2-22通過瓶托2-26、軸心2-27的內置氣道與下方的真空氣槽2-14連通使吸嘴2-22具有真空吸附力,使瓶子30固定在瓶托上,而左氣道2-23、右氣道2-24則與真空氣槽2-14兩側摩擦軌道2-21的表面相切,即左氣道2-23、右氣道2-24為封閉狀態;當一組摩擦片2-25運動至第一處判別位時,該組摩擦片2-25下方沒有真空氣槽2-14,同一組中的一個摩擦片2-25的左氣道2-23及另一個摩擦片2-25的右氣道2-24分別通過判別氣道一A 2-8、判別氣道二A 2-9與大氣連通,吸嘴2-22通過氣道與對應的判別氣道連通至大氣,使得需要稱重的瓶子30不被吸嘴2-22吸附而被另一機構吸走稱重或吸走剔除(不合格裝量的瓶子);當一組摩擦片2-25運動至第二處判別位時,同一組中的一個摩擦片2-25的左氣道2-23及另一個摩擦片2-25的右氣道2-24分別通過判別氣道一B 2-12、判別氣道二B2-13與大氣連通,吸嘴2-22通過氣道與對應的判別氣道連通至大氣,使得需要稱重的瓶子30不被吸嘴2-22吸附而被另一機構吸走稱重或吸走剔除(不合格裝量的瓶子)。

摩擦軌道2-21直線部分的外側設有側擋板2-15,繞于鏈輪一2-11外側的彎曲部分的外側設有護蓋一2-10,繞于鏈輪二2-5外側的彎曲部分的外側設有護蓋二2-5。摩擦軌道2-21底部設有支腿2-1。

如圖10-圖17所示,加塞機構包括一對中心軸4-1,兩根中心軸4-1各自穿過摩擦軌道盤4-13與其上方對應的鏈輪4-8連接,中心軸4-1通過軸承座4-3與摩擦軌道盤4-13連接固定,其中一根中心軸4-1與加塞齒輪26通過軸連接,鏈輪4-8頂部設有用于固定中心軸4-1的鏈輪壓板4-17。

兩個鏈輪4-8的外側設有環形鏈4-7。環形鏈4-7包括沿運輸方向排列的多組與摩擦軌道盤4-13相配合的摩擦片4-27,每組摩擦片4-27包括兩個摩擦片4-27,每個摩擦片4-27上設有一根軸套4-30,軸套4-30內插設有可上下移動的升降軸心4-35,相鄰兩個摩擦片4-27上的軸套4-30之間通過鏈接片4-34連接。升降軸心4-35頂部設有膠塞吸塊4-18,膠塞吸塊4-18上設有用于吸附膠塞4-36的吸口4-37,膠塞吸塊4-18吸口4-37處設有與膠塞4-36相配合的膠塞鉤齒4-21。吸口4-37通過升降軸心4-35內部的升降軸心氣道4-33與氣管4-28連通,氣管4-28通過摩擦片4-27內部的氣道與摩擦軌道盤4-13上的真空氣槽4-14或判別氣道連通。每個摩擦片4-27上設有用于與氣管4-28連接的氣接口4-26、用于與真空氣槽4-14連通的氣孔4-23(圖12-圖14中C處)及用于與判別氣道連通的氣道口。摩擦軌道盤4-13上設有兩根平行的判別氣道,每組摩擦片4-27中的兩個摩擦片4-27上分別設有左氣道口4-22(圖12-圖14中A處)、右氣道口4-25(圖12-圖14中B處),當摩擦片4-27運動至判別氣道時,左氣道口4-22與判別氣道一4-6連通,右氣道口4-25與判別氣道二4-5連通。判別氣道連通至大氣,若膠塞4-36對應的瓶子缺瓶時,則該膠塞4-36不被吸口4-37吸附,從而掉落,回收后再利用。

膠塞吸塊4-18與升降軸心4-35之間設有用于限位的固定塊4-19。

摩擦軌道盤4-13的外側設有擋板,擋板內壁設有軌道槽4-12,升降軸心4-35通過橫向軸4-20與軌道槽4-12內的軸承4-32相配合,軸套4-30上有一長形孔,橫向軸4-20穿過長形孔,與軸套4-30內的升降軸心4-35連接固定,橫向軸4-20可在長形孔內上下運動。摩擦軌道盤4-13底部設有托盤4-15,擋板與托板4-15連接固定。擋板由兩塊平行設置的側板一4-4與側板二4-11及其兩側的護蓋4-29構成,軌道槽4-12分為運輸段和加塞段,軌道槽4-12的加塞段設于側板二4-11的內側。軸承4-32沿軌道槽4-12運動至加塞段時,升降軸心4-35先向下運動再向上運動。

見圖11,側板二4-11處的加塞段的下游為已加塞的瓶子4-9,上游為未加塞的瓶子4-10。圖中箭頭為運動方向。

見圖16、圖17,由送塞軌道4-16將膠塞4-36輸送至側板一4-4處的膠塞吸塊4-18,由膠塞吸塊4-18吸附膠塞4-36,再通過鏈輪4-8的作用運動至側板二4-11處的加塞段;運甁機構4-24將瓶子30吸附在瓶托2-26上運送至加塞段;軸承4-32在軌道槽4-12內運動使橫向軸4-20隨著加塞段的軌道槽4-12先向下運動,將膠塞4-36塞至瓶子的瓶口處并在繼續向下運動的過程中將其壓緊,橫向軸4-20再沿著軌道槽4-12向上運動,使膠塞4-36脫離膠塞吸塊4-18。圖16中環形鏈4-7的運動方向為從右至左(參見圖17中箭頭),因此,從右至左依次為逐漸下降的膠塞4-39、已完成加塞動作的膠塞4-40、完成加塞后脫離膠塞作上升運動的膠塞吸塊4-41(摩擦軌道盤4-13上的真空氣槽4-14自送塞軌道4-16處分布至此處)、已加塞在瓶子上的膠塞4-42。

如圖18-圖22所示,取放及搬運瓶機構包括伺服電機3-7c,伺服電機3-7c的轉動端與凸輪軸心3-9c的下端固定連接,凸輪軸心3-9c的上部和下部分別固定有凸輪3-11c和遮光盤3-10c,凸輪3-11c上設有可以在凸輪3-11c內旋轉的隨動器3-12c,隨動器3-12c固定在隨動器座3-3c上,隨動器座3-3c通過支架與夾爪座3-1c連接,夾爪座3-1c上設有通過第二指令電磁閥控制夾緊和放松的第一夾爪3-10a和第二夾爪3-12a,夾爪座3-1c的正前方設有主傳送鏈8,夾爪座3-1c與主傳送鏈8之間設有稱重平臺3-14c,主傳送鏈8上固定有瓶托軸心3-3d,瓶托軸心3-3d上固定有用于支撐瓶子30的瓶托2-26,瓶托2-26上設有通過第一指令電磁閥控制是否吸住瓶子30的吸嘴3-6d,遮光盤3-10c的下方設有給予第一指令電磁閥控制信號的第一傳感器3-5c和給予第二指令電磁閥控制信號的第二傳感器3-6c。

伺服電機3-7c固定在其上方的電機座3-8c上,伺服電機3-7c的轉動端穿過電機座3-8c與凸輪軸心3-9c的下端固定連接,第一傳感器3-5c和第二傳感器3-6c均固定在電機座3-8c上。

遮光盤3-10c包括圓形的盤體,盤體的外側設有一個半圓環的凸起,半圓環的凸起上設有通孔,盤體上設有一個半圓環的弧形孔;凸起的圓心、弧形孔的圓心、盤體的圓心與凸輪軸心3-9c的中心均在同一直線上;弧形孔的兩端與凸起的兩端位于同一直徑上,弧形孔與凸起位于盤體的同一側。通孔位于半圓環凸起的中間。隨動器3-12c設于凸起和弧形孔正上方。

當第二傳感器3-6c設于盤體的外側時,第一夾爪3-10a和第二夾爪3-12a張開,第一傳感器3-5c設于盤體的正下方,吸嘴3-6d與產生吸力的真空吸管斷開;當第二傳感器3-6c設于凸起的正下方時,第一夾爪3-10a和第二夾爪3-12a閉合,第一傳感器3-5c設于弧形孔的正下方時,吸嘴3-6d與產生吸力的真空吸管接通;當第二傳感器3-6c設于通孔的正下方時,第一夾爪3-10a和第二夾爪3-12a張開,第一夾爪3-10a和第二夾爪3-12a位于稱重平臺3-14c的正上方,第一傳感器3-5c設于弧形孔的正下方時,吸嘴3-6d與產生吸力的真空吸管接通。

瓶托軸心3-3d的中間設有第一真空氣道3-1d,主傳送鏈8上設有與真空吸管接通的第二真空氣道3-2d,瓶托2-26上的吸嘴3-6d與瓶托軸心3-3d的第一真空氣道3-1d接通,第一真空氣道3-1d與第二真空氣道3-2d之間通過第一指令電磁閥連接。

夾爪座3-1c內設有多個活塞3-4a,每個活塞3-4a的一端穿過夾爪座3-1c的外壁與一個連桿3-6a連接,每個連桿3-6a通過軸承3-8a、第二軸心3-11a與兩個相對設置的夾爪大臂3-9a的一端連接,兩個夾爪大臂3-9a的另一端分別與第一夾爪3-10a、第二夾爪3-12a連接,夾爪大臂3-9a的中間位置均通過第一軸心3-7a與夾爪座3-1c連接,夾爪座3-1c內位于活塞3-4a的前后兩端分別設有第一氣室3-3a和第二氣室3-5a,第一氣室3-3a與第一氣道3-1a接通,第二氣室3-5a與第二氣道3-2a接通,第一氣道3-1a與第二氣道3-2a之間通過第二指令電磁閥連接。第一夾爪3-10a、第二夾爪3-12a的端部均設有與瓶子30相匹配的圓弧結構。

支架包括第一連接板3-2c和第二連接板3-4c,第二連接板3-4c的兩端分別與兩個第一連接板3-2c的一端連接,兩個第一連接板3-2c的另一端分別與夾爪座3-1c的兩端連接,第二連接板3-4c的中間固定有隨動器座3-3c。

夾爪座3-1c上設有緊定旋鈕3-15c。瓶托軸心3-3d的外側設有飾蓋3-4d。瓶托軸心3-3d與瓶托2-26之間通過瓶托方向定位銷3-8d連接定位。

根據瓶子30的外徑不同,可快速拆換相對應規格的夾爪(即第一夾爪3-10a、第二夾爪3-12a)。盤式的凸輪3-11c同軸上配有同步的遮光盤3-10c。遮光盤3-10c下方配有傳感器進行夾爪的位置判別。瓶子30設有瓶托2-26和防瓶子逃逸的真空吸嘴3-6d,吸嘴3-6d將瓶子30穩固在瓶托2-26上。瓶托2-26設有真空氣道,氣道上設有電磁閥,可受傳感器指令電磁閥開合從而適時放棄真空讓瓶子被夾爪取走。

如圖18和圖19所示,第一氣道3-1a和第二氣道3-2a被氣道上的第二指令電磁閥控制,使得第一氣道3-1a和第二氣道3-2a在真空和連通大氣中互為切換。

當第一氣室3-3a被抽真空,第二氣室3-5a處于連通大氣狀態時,活塞3-4a向左移動,連桿3-6a拉動第二軸心3-11a及第二軸心3-11a上的軸承3-8a,使得夾爪大臂3-9a圍繞第一軸心3-7a順時針轉動微小角度,使得第一夾爪3-10a閉合,同時第二夾爪3-12a閉合(第二夾爪3-12a的閉合原理與第一夾爪3-10a的閉合原理相同)。

當第二氣室3-5a被抽真空,第一氣室3-3a處于連通大氣狀態時,活塞3-4a向右移動,連桿3-6a推動第二軸心3-11a及第二軸心3-11a上的軸承3-8a,使得夾爪大臂3-9a圍繞第一軸心3-7a逆時針轉動微小角度,使得第一夾爪3-10a張開,同時第二夾爪3-12a張開(第二夾爪3-12a的張開原理與第一夾爪3-10a的張開原理相同)。

如圖22所示,隨動器3-12c處在A點時(此A點為原點),第二傳感器3-6c沒被遮光盤3-10c遮擋,其第二指令電磁閥開通第二氣道3-2a使第二氣室3-5a處于真空,活塞3-4a處在右端,第一夾爪3-10a、第二夾爪3-12a均為張開狀態。當凸輪3-11c旋轉(順時針),隨動器3-12c從A點到B點的過程中,第二傳感器3-6c沒被遮光盤3-10c遮擋,其第二指令電磁閥仍處于開通第二氣道3-2a,使第二氣室3-5a處于真空,活塞3-4a仍處在右端,過程中,夾爪座3-1c右移,第一夾爪3-10a、第二夾爪3-12a仍為張開狀態。當凸輪3-11c繼續旋轉,隨動器3-12c與B點對應,第二傳感器3-6c開始被遮光盤3-10c遮擋,其第二指令電磁閥開通第一氣道3-1a,使第一氣室3-3a處于真空,活塞3-4a左移,第一夾爪3-10a、第二夾爪3-12a開始閉合,夾取主傳送鏈8上的瓶子30。當凸輪3-11c繼續旋轉,隨動器3-12c從B點到C點的過程中,第二傳感器3-6c仍被遮光盤3-10c遮擋,其第二指令電磁閥開通第一氣道3-1a使第一氣室3-3a仍處于真空,活塞3-4a未移動,該過程中,夾爪座3-1c左移,第一夾爪3-10a、第二夾爪3-12a逐漸閉合,直至將瓶子30夾持住。當凸輪3-11c繼續旋轉,隨動器3-12c處在C點時,第二傳感器3-6c沒被遮光盤3-10c遮擋,其第二指令電磁閥開通第二氣道3-2a,使第二氣室3-5a處于真空,活塞3-4處在右端,第一夾爪3-10a、第二夾爪3-12a為張開狀態,此刻,瓶子30在稱重平臺3-14c上稱重。當凸輪3-11c繼續旋轉,隨動器3-12c從C點到D點的過程中,第二傳感器3-6c被遮光盤3-10c遮擋,其第二指令電磁閥開通第一氣道3-1a,使第一氣室3-3a處于真空,活塞3-4移至左端,該過程中,夾爪座3-1c左移,第一夾爪3-10a、第二夾爪3-12a處于夾持瓶子的閉合狀態。當凸輪3-11c繼續旋轉,隨動器3-12c處在D點時,第二傳感器3-6c沒被遮光盤3-10c遮擋,其第二指令電磁閥開通第二氣道3-2a,使第二氣室3-5a處于真空,活塞3-4a處在右端,第一夾爪3-10a、第二夾爪3-12a為張開狀態,瓶子30被還回到瓶托2-26上。當凸輪3-11c繼續旋轉,隨動器3-12c從D點到A點的過程中,第二傳感器3-6c沒被遮光盤3-10c遮擋,其第二指令電磁閥開通第二氣道3-2a,使第二氣室3-5a處于真空,活塞3-4a移至右端,過程中,夾爪座3-1c左移,第一夾爪3-10a、第二夾爪3-12a為張開狀態,直至隨動器3-12c到達A點后,即為復位到原點。

如圖21、圖22所示,隨動器3-12c在D點到A點過程中和A點到B點過程中,第一傳感器3-5c為被遮擋狀態,其第一指令電磁閥切換到瓶托2-26,第一真空氣道3-1d和第二真空3-2d打開成為連接真空狀態,起到將瓶子30穩定在瓶托2-26上的作用。隨動器3-12c在B點到C點過程中和C點到D點過程中,第一傳感器3-5c沒被遮擋狀態,其第一指令電磁閥切換到瓶托2-26,第一真空氣道3-1d和第二真空3-2d閉合,起到在瓶托2-26上無瓶子下真空不流失作用。

本發明通過凸輪3-11c下方設有遮光盤3-10c對第二傳感器3-6a遮擋或不遮擋來指令氣道上的第二電磁閥開閉,實現凸輪3-11c與夾爪座3-1c位移及第一夾爪3-10a、第二夾爪3-12a開合的狀態判別。

本發明通過凸輪3-11c、遮光盤3-10c、真空氣動夾爪的有機結合和互聯互鎖,實現快速,穩定和一氣呵成的連貫動作從而實現取放搬運瓶子。

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